Смена длиной в вечность. Новый гуманоид меняет батареи на ходу, чтобы работать 24/7 без перекуров

Гуманоидный робот берет коробку, аккуратно перехватывает ее пальцами и уверенно переносит на другую полку. Без страховочных тросов, без телеуправления, без пауз на подзарядку. Так компания Mentee Robotics показала новую версию своей платформы Mentee Bot V3.1 и доказала всем, что в роботе будущего важнее не умение делать эффектные трюки, а прикладные навыки для складов и производственных линий.

Команда изначально делала ставку на работу в промышленности. Не на показательные номера, а на обычные смены на складе или в цехе. Многие гуманоиды в роликах умеют что-то одно и делают это эффектно. Здесь подход другой: робот должен спокойно выполнять одни и те же операции часами и не «сыпаться» от нагрузки. Основные места применения названы прямо. Это склады, производственные зоны и логистические центры.

Версия V3.1 собрана по принципу, когда ключевые части делают внутри самой компании. Механика, встроенные программы и ИИ разрабатывает одна команда. Так проще связать обучение в симуляции и работу в реальном помещении. Поведение, которое отработали в виртуальной среде, переносят на физическую машину без долгой ручной подгонки. За счет этого запуск на площадке занимает меньше времени. Плюс выпуск серийных устройств обходится без сложной перенастройки.

Внутри стоят собственные приводы. Они выдают большое усилие при небольшом размере узла. Роботу проще держать вес и точно двигать рукой, когда нужно поставить коробку в конкретную точку, а не просто сдвинуть груз.

Размеры близки к человеческим: рост 175 см, вес около 70 кг. Максимальная скорость ходьбы до 1,5 м в секунду, поднимаемый груз до 25 кг. Конструкция дает 40 степеней свободы движения, поэтому корпус и руки не зажаты в простые траектории и могут подстраиваться под положение предмета.

Кисти сделали с упором на ощущение контакта. Тактильные датчики встроены прямо в моторные узлы, без отдельных сенсорных накладок. Система чувствует, что происходит в захвате, и регулирует усилие. За счет этого проще удерживать коробки разного размера. Блоки управления двигателями сглаживают движения в суставах - это помогает избежать резких рывков при точных операциях.

С батареями тоже придумали практичное решение. Используется модульная схема с быстрой заменой. Аккумулятор можно вынуть и поставить новый без отключения питания. Робот не уходит в долгую зарядку и может работать круглосуточно, переходя из смены в смену.

В голове стоит набор камер. Одна смотрит назад, по бокам установлены широкоугольные объективы типа «рыбий глаз». За счет этого робот видит обстановку вокруг почти без слепых зон. Картинка обрабатывается на борту. Поведение доучивается через обучение с подкреплением. Человек показывает действие и поправляет ошибки, а постоянный дистанционный оператор для базовых операций не нужен.

В Mentee Robotics рассчитывают, что версию V3.1 можно будет обучать под конкретные операции прямо на месте, без полной переделки системы и переписывания всей логики управления: от сортировки товаров, до расстановки товаров на полках и так далее.