Figure 03: человекоподобный робот, который уже готов заменить человека

Компания Figure представила новое поколение своего человекоподобного робота — Figure 03. Это уже третья версия устройства, спроектированная с нуля для использования в системе Helix, в домашних условиях и в масштабах массового производства. Цель разработчиков — создать по-настоящему универсального робота, который способен выполнять человеческие задачи и обучаться напрямую у людей.

Главное отличие Figure 03 — полностью переработанная аппаратная и программная архитектура. Робот получил обновлённый набор датчиков и новую систему рук, созданную специально для взаимодействия с Helix — фирменным ИИ Figure, объединяющим зрение, язык и действия.

Система зрения теперь работает с вдвое большей частотой кадров, на четверть меньшей задержкой и на 60 % шире полем обзора при более компактных габаритах. Это обеспечивает ИИ более плотный и устойчивый поток восприятия — критически важный для навигации и манипуляций в сложных средах, например, в жилых помещениях. Камеры, встроенные в ладони, позволяют сохранять визуальный контроль даже тогда, когда обзор основных камер закрыт, например при работе в тесных пространствах.

Руки робота спроектированы заново: мягкие и чувствительные кончики пальцев увеличивают площадь контакта и позволяют надёжно удерживать предметы разной формы. В Figure разработали собственные тактильные сенсоры, устойчивые к износу и способные фиксировать давление всего в три грамма — достаточно, чтобы почувствовать скрепку. Это даёт системе возможность предугадывать скольжение и управлять хватом с высокой точностью.

Ещё одно улучшение — передача данных со скоростью 10 Гбит/с через mmWave-канал, что позволяет роботам обмениваться терабайтами информации для непрерывного обучения и совершенствования.

Для использования дома Figure 03 стал легче и компактнее, его поверхность покрыта мягкими тканями, а не жёсткими деталями, чтобы снизить риск травм. Многослойная защита батареи прошла сертификацию UN38.3, а система беспроводной зарядки позволяет роботу просто «встать» на площадку и восполнить заряд на мощности 2 кВт. Все текстильные элементы можно снимать, стирать и менять без инструментов. Улучшенная аудиосистема обеспечивает более естественное голосовое взаимодействие — динамик стал вдвое крупнее, а микрофон перемещён для лучшей разборчивости речи.

Figure 03 также стал первым роботом компании, изначально спроектированным для массового производства. Конструкторы снизили количество деталей и упростили сборку, перешли от дорогого фрезерования к литью под давлением и штамповке. Создана собственная фабрика BotQ, способная выпускать до 12 000 роботов в год с перспективой увеличить объём до 100 000 за четыре года. Ключевые компоненты — от приводов и аккумуляторов до сенсоров — Figure производит самостоятельно, что позволяет контролировать качество и ускорять обновления.

Благодаря снижению себестоимости и возможностям Helix, Figure 03 подходит не только для дома, но и для промышленного использования. Робот стал вдвое быстрее и сильнее при тех же размерах, может аккуратно работать с разными объектами — от металлических деталей до мягких упаковок. Индукционная зарядка и быстрая передача данных делают возможной почти непрерывную работу: достаточно ненадолго «встать» на зарядную платформу во время перерыва. Для корпоративных клиентов предусмотрена кастомизация внешнего вида, включая прочные или защитные материалы и фирменные цвета.

Figure 03 знаменует переход от экспериментальных прототипов к действительно масштабируемым человекоподобным роботам. Объединив передовые сенсоры, тактильный интеллект, безопасность для дома и готовность к серийному выпуску, компания создала платформу, способную учиться, адаптироваться и работать в самых разных средах. Это шаг к универсальным роботам, которые смогут по-настоящему изменить повседневную жизнь и труд человека.