Идеальный муж найден, и он на батарейках: Helix 02 прошел «тест посудомойкой» с пугающей человечностью

Компания Figure представила обновлённую версию своего гуманоидного робота Helix 02, в которой управление телом впервые реализовано как единая непрерывная система, охватывающая ходьбу, манипуляцию предметами, балансировку и ориентацию в пространстве. Если предыдущая версия демонстрировала контроль только над верхней частью корпуса, то новая модель объединяет всё тело в единую нейронную архитектуру, способную действовать автономно в реальной среде без внешнего управления и вмешательства человека.

В основе Helix 02 лежит единая нейросеть, которая получает информацию напрямую с камер, тактильных датчиков и сенсоров положения суставов, а затем управляет всеми приводами робота без разделения на отдельные подсистемы. Такой подход позволяет воспринимать окружающую среду и собственное тело как единое динамическое пространство, где перемещение, удержание равновесия и работа с объектами происходят одновременно, а не поэтапно, как в классических робототехнических схемах.

В ходе тестов робот в течение 4 минут самостоятельно подошёл к посудомоечной машине, открыл её, выгрузил посуду, перенёс предметы через помещение, разложил их по шкафам, затем загрузил новую партию, закрыл дверцу и запустил цикл мойки. Весь процесс прошёл без пауз, перезапусков, телеметрического управления и вмешательства операторов. Последовательность включала десятки связанных действий, выполнявшихся единым непрерывным потоком, где перемещение по комнате, удержание предметов, координация рук и поддержание устойчивости происходили синхронно.

Техническая архитектура Helix 02 построена на трёхуровневой системе управления. Верхний уровень отвечает за смысловое понимание среды и формирование задач, интерпретируя визуальные сцены и команды. Средний слой переводит эти цели в моторные представления, формируя целевые положения суставов всего тела. Базовый уровень обеспечивает физическую реализацию движений, контролируя равновесие, контакты с поверхностью, распределение усилий и устойчивость конструкции. В результате формируется сквозная цепочка от визуального восприятия до крутящих моментов на приводах, работающая в реальном времени с высокой частотой обновления.

Фундамент всей системы - обучаемая модель целостного телесного управления, созданная на основе более чем 1 000 часов данных о человеческих движениях. Эти данные были адаптированы к кинематике робота и использованы для обучения в симуляции с сотнями тысяч параллельных виртуальных сред. Такой подход позволил сформировать универсальный моторный приоритет, отвечающий за естественные траектории, согласованную работу конечностей и устойчивость без ручной настройки отдельных алгоритмов для ходьбы, поворотов, приседаний или наклонов.

Нейронная система управления связала все сенсорные каналы с каждым исполнительным механизмом. В качестве входных данных используются изображения с головных камер, видеопотоки с камер в ладонях, тактильная информация с кончиков пальцев и данные проприоцепции всего корпуса. Выход формируется сразу для всех суставов, включая ноги, корпус, шею, плечи, запястья и отдельные пальцы.

Дополнительную функциональность обеспечивают встроенные в ладони камеры и чувствительные тактильные сенсоры. Первые позволяют видеть объект в момент, когда он перекрыт рукой или корпусом и недоступен для основной оптики. Вторые фиксируют усилия на уровне нескольких граммов, что даёт возможность точно дозировать давление при захвате, избегая сдавливания хрупких предметов и соскальзывания.

В числе продемонстрированных навыков оказались точные манипуляции с мелкими объектами. Робот аккуратно выкручивал крышку бутылки, удерживая корпус и контролируя крутящий момент, извлекал одну таблетку из органайзера даже при частичном перекрытии обзора, дозировал строго заданный объём жидкости из шприца с учётом сопротивления поршня, а также выбирал металлические детали из плотной кучи, где предметы перекрывают друг друга и смещаются при контакте.

Особое внимание разработчики уделяют тому, что Helix 02 использует всё тело как функциональный инструмент. При занятых руках робот может закрывать ящики тазом, приподнимать дверцы стопой, опираться корпусом при переносе нагрузки, перераспределяя центр тяжести. Такая стратегия приближает механику движений к человеческим паттернам поведения, где задействуется не только кисть, но и всё тело как единая кинематическая система.