Весит как 6 яиц. А поднимает 20 кг. BrainCo представила „чувствующую“ кисть для роботов

Компания BrainCo представила новое поколение кисти для роботов и протезов под названием Bionic Dexterous Hand Revo2. Это развитие многолетних наработок компании в области бионических протезов, теперь они легли в основу более амбициозного курса на embodied intelligence, где от манипуляторов ждут не только хват, но и тонкую работу с предметами.

Revo2 создана с учетом эргономики и компактности. Длина 16 см, ширина 7,6 см, масса 383 г. Заявлена точность 0,1 мм, усилие хвата 50 Н и перенос веса до 20 кг. По соотношению силы хвата к массе получается 52,6, что для класса легких манипуляторов выглядит очень заметно. Устройство поддерживает широкий диапазон питания до 64 В и разные протоколы связи, а также оснащено мультисенсорной тактильной системой.

Производитель объясняет ставку на «человеческую» компоновку усложнением задач, которые решают роботы. Если раньше хватало перевозить предметы, то теперь нужны аккуратные движения и координация. Считается, что разработка кисти дает почти половину всей инженерной сложности человекоподобного робота. В Revo2 для этого применили новые сочленения, точные передачі и легкую интеграцию узлов. Подход «вычитать миллиметры» из каждой детали, по словам BrainCo, дал «умножение» по эффективности.

При габаритах, сопоставимых с ладонью взрослой женщины, Revo2 весит примерно как шесть куриных яиц и на 20% легче среднего уровня по рынку. При этом усилия 50 Н достаточно для бытовых и многих легких производственных задач. В повседневных сценариях обычно требуется 30–40 Н, так что кисть справится с типичной рутиной и способна поднять предмет весом до 20 кг, например бутыль для кулера.

Отдельно отмечен низкий шум, не выше 50 дБ, то есть тише офисного фона. Для надежности добавлены защиты от столкновений, перегрева и перегрузки по току. Это снижает вероятность отказов и делает устройство уместным в лабораториях, в домашней робототехнике и в индустрии.

Ключевая особенность Revo2 — тактильное восприятие. Датчики встроены прямо в пальцы, поэтому кисть не только захватывает, но и «чувствует» предметы. 3D-сенсоры распознают давление на кончики, твердость и фактуру поверхности, направление приложенной силы и даже близость объекта. Такая обратная связь позволяет различать хрупкость и упругость, точнее дозировать усилие и координировать движения глазами и «пальцами». В качестве демонстрации производитель приводит пример с легким поджигом спички.

Сферы применения охватывают умный дом, где нужны аккуратные действия вроде стирки и готовки, и промышленность, где важны сборка, сварка и контроль качества. Рынок embodied intelligence растет быстрыми темпами, спрос на «ловкие» кисти будет увеличиваться. BrainCo говорит, что сосредоточится на практических кейсах и расширении реального внедрения бионических манипуляторов в разных областях.