Залип в YouTube — помыл унитаз. Робот 1X учится жить, просто просматривая ролики из интернета вместо инструкций

Залип в YouTube — помыл унитаз. Робот 1X учится жить, просто просматривая ролики из интернета вместо инструкций

1X отправляет программирование на свалку истории с новым методом обучения.

image

Компания 1X выпустила крупное обновление для своего гуманоидного робота NEO и сделала это без громких обещаний, но с довольно заметным сдвигом в логике обучения. Новый модуль получил название 1X World Model и, по замыслу разработчиков, должен научить робота превращать короткие голосовые или текстовые команды в реальные действия, даже если раньше он с подобными задачами не сталкивался.

В основе обновления лежит видеомодель, которая опирается не на абстрактные правила, а на представление о физике реального мира. До сих пор гуманоидные роботы в основном полагались либо на заранее прописанные сценарии, либо на большие массивы данных, собранные в ходе ручного управления операторами. В 1X пошли другим путем: NEO теперь обучается на видеоматериалах из интернета, где люди взаимодействуют с предметами в обычной обстановке, и переносит это понимание напрямую в физические движения.

Разработчики считают, что такой подход помогает сократить разрыв между цифровым интеллектом и реальными действиями робота. Наблюдая за тем, как человек открывает дверь, берет предмет или выполняет бытовую задачу, NEO учится не конкретному движению, а общей логике действия. Благодаря этому он может адаптироваться к новым объектам и помещениям, не требуя отдельного обучения под каждый сценарий.

Для пользователя взаимодействие с роботом выглядит довольно просто. Достаточно дать короткую команду голосом или в тексте. После этого NEO с помощью камер оценивает обстановку, строит визуальное представление того, что должно произойти дальше, и переводит этот план в точные движения через модель обратной динамики. В компании подчеркивают, что теперь робот не ждет, пока инженеры вручную добавят очередной навык, а способен сам разбираться, как действовать.

Глава и основатель 1X Бернт Бёрних говорит, что World Model разрабатывался годами параллельно с доработкой самого робота, включая его форму и механику движений. По его словам, именно сочетание человекоподобного корпуса и обучения на видеоданных позволило NEO начать применять знания из цифровой среды в реальном мире и выполнять новые действия без заранее подготовленных примеров.

В демонстрационном видео компания показывает, как NEO справляется с повседневными задачами, например собирает ланч-бокс. Даже когда предметы отличаются от тех, что робот видел раньше, он спокойно выстраивает последовательность действий и доводит задачу до конца. Более того, в ролике NEO выполняет и совсем новые для себя задания: открывает раздвижную дверь, поднимает и опускает крышку унитаза, гладит одежду и расчесывает волосы человеку.

Обновление меняет и то, как NEO развивается со временем. Классические гуманоидные системы сильно зависят от данных, которые собирают операторы, управляя ими вручную, что требует больших затрат времени и ресурсов. По мере того как видеомодели в целом становятся лучше, растут и возможности NEO, поскольку он напрямую опирается на этот тип ИИ.

Отдельное внимание разработчики уделили устойчивости к реальным условиям. Домашняя среда редко бывает предсказуемой: меняется освещение, появляются новые предметы, люди постоянно движутся. В 1X утверждают, что World Model помогает роботу сохранять контроль над ситуацией и продолжать выполнять задачу, даже если обстановка меняется на ходу.

NEO уже доступен для заказа через онлайн-магазин компании. Ранний доступ оценен в 20 000 долларов, а приоритетные поставки запланированы на 2026 год. Дополнительно предлагается подписка за 499 долларов в месяц. В 1X не скрывают, что технология все еще находится на раннем этапе, но считают, что это шаг в сторону роботов, которые учатся не по жестко заданным правилам, а по тем же принципам, что и люди.