Китайская LimX Dynamics показала гуманоида Oli за работой в обычной квартире. Робот несколько минут без остановки ходит по комнатам, обходит мебель, находит и переносит предметы, передаёт вещь человеку, а затем продолжает уборку.
Демонстрацию сняли одним кадром, без монтажных склеек. Компания также утверждает, что во время записи роботом не управлял оператор с джойстиком. Для индустрии гуманоидов такой формат особенно важен: короткий монтаж позволяет скрыть ошибки, падения и многократные попытки выполнить задачу.
Oli работает под управлением платформы LimX COSA 0.5. Компания разделила систему на три уровня.
System 0 управляет движениями всего тела, координацией и равновесием. System 1 объединяет модели VLA и WAM, отвечающие за отдельные физические навыки. System 2 использует языковые и мировые модели для рассуждений, памяти, планирования последовательных действий и принятия решений.
LimX связывает компоненты через FluxVLA Engine. Компания открыла движок сторонним разработчикам, чтобы те могли создавать собственные навыки и приложения для роботов.
Рост Oli составляет 165 сантиметров. Базовая конструкция получила 31 активную степень свободы без учёта кистей. С пятипалыми руками число степеней свободы увеличивается до 43.
Похожую трёхуровневую схему использует американская Figure. В январе 2026 года компания представила Helix 02 с уровнями System 0, System 1 и System 2. В мае два робота Figure самостоятельно застелили кровать менее чем за две минуты, координируя движения без общего планировщика.
Однако компании по-разному строят программную часть. Figure развивает единую нейросеть, которая получает изображение с камер и напрямую формирует команды для приводов. Новым задачам такую систему обучают с помощью дополнительных данных, без написания отдельного программного кода.
LimX рассматривает нейросетевую модель как один из навыков робота. Управление памятью, планированием, поведением и движениями компания отдаёт общей операционной системе.
Различаются и приоритетные области применения. Figure сначала выводит гуманоидов на заводы и склады. LimX ориентирует Oli на коммерческие сервисы и помощь людям, включая работу в помещениях.
Новая демонстрация показывает, что китайские разработчики быстро сокращают отставание в автономной работе гуманоидов. Возможности, которые Figure показала в начале 2026 года, LimX продемонстрировала спустя несколько месяцев на собственном роботе и программной платформе.