Компания Zoox обновила программное обеспечение 105 беспилотных автомобилей после того, как один из них заехал в густой дым рядом с местом пожара. Машина не смогла вовремя распознать опасную зону, резко затормозила и остановилась там, где уже работали экстренные службы.
Инцидент произошёл 20 июня 2026 года. Пустое роботакси Zoox приблизилось к месту пожара, которое скрывал плотный дым. Спасатели ещё не успели перекрыть дорогу конусами, поэтому автомобиль продолжил движение и въехал в зону с плохой видимостью.
Оказавшись в дыму, роботакси попыталось отвернуть, нажало на тормоза и остановилось. Дальше подключился удалённый оператор: он отвёл машину задним ходом, после чего спасатели перекрыли две из трёх полос. Людей в салоне не было, столкновения и пострадавших удалось избежать.
Расследование показало, что система автономного вождения могла не распознать густой дым и продолжить движение в область, где камеры и другие датчики уже не давали достаточно надёжной информации. Такое поведение повышало риск аварии и могло мешать пожарным, медикам или полиции.
Zoox добровольно зарегистрировала отзыв в Национальном управлении безопасности дорожного движения США. Под него попало программное обеспечение, установленное на 105 машинах. Физически возвращать роботакси в сервисные центры не понадобилось: компания разослала исправление на весь затронутый парк.
Сначала Zoox усилила внутренние ограничения на движение рядом с действующими пожарами, а затем добавила в систему отдельную реакцию на плотный дым. Обновлённая программа должна раньше замечать ухудшение видимости и не позволять автомобилю приближаться к опасному участку.
Для беспилотника дым создаёт сразу несколько проблем. Камеры теряют контраст, лидар получает отражения от взвешенных частиц, а границы дороги, машины и люди становятся менее различимыми. При этом сама система должна понять не только то, что видимость ухудшилась, но и причину происходящего: впереди может находиться пожар, авария или работающая экстренная служба.
Человек в подобной ситуации обычно замечает дым издалека, снижает скорость и ищет безопасный объезд. Роботакси принимает решение по данным датчиков и заранее заданным моделям поведения. Если программа не распознала конкретную комбинацию признаков, машина может продолжить движение до тех пор, пока препятствие не окажется слишком близко.
Случай с Zoox произошёл на фоне более широкой проблемы. Американский регулятор предупредил разработчиков беспилотного транспорта, что их машины всё чаще мешают экстренным службам. Речь идёт не об одном производителе, а о повторяющихся ситуациях, когда автомобили заезжают в перекрытые зоны, блокируют пожарные машины или неправильно реагируют на команды спасателей.
Глава NHTSA Джонатан Моррисон заявил, что подобные сцены нельзя считать редкими и непредсказуемыми исключениями. Пожары, аварии, ремонт дорог и временные перекрытия регулярно встречаются в городах, поэтому беспилотники должны уметь распознавать их так же надёжно, как обычные дорожные ситуации.
Регулятор потребовал от компаний уделить больше внимания взаимодействию с пожарными, полицией и медиками. Автономный автомобиль должен замечать временные ограждения, следовать жестам сотрудников экстренных служб, уступать дорогу спецтранспорту и не останавливаться там, где перекроет доступ к месту происшествия.
Производители роботакси уже сталкивались с похожими сбоями на стройках, затопленных улицах и рядом со школьными автобусами. Такие условия сложно полностью предусмотреть при обучении системы, поскольку картина на дороге каждый раз выглядит по-разному: разметку могут закрывать вода и грязь, полосы временно смещают, а вместо привычных знаков движение регулирует человек.
Zoox за последний год оформляла несколько отзывов программного обеспечения. Причинами становились резкое торможение, ошибки при пересечении полос и неверные прогнозы движения соседних автомобилей. Во всех таких случаях проблема находилась не в механике машины, а в алгоритмах, которые воспринимают окружающую обстановку и выбирают дальнейший манёвр.
Компания принадлежит Amazon, купившей её в 2020 году примерно за 1,3 миллиарда долларов. Zoox разрабатывает собственное роботакси без руля и педалей: пассажиры сидят друг напротив друга, а машина может двигаться в обоих направлениях, не разворачивая корпус.
Сейчас сервис работает в Лас-Вегасе и Сан-Франциско, а испытания проходят также в Остине и Майами. На сайте Zoox поездки в Лас-Вегасе уже предлагаются через приложение, тогда как запуск в других городах развивается поэтапно.
В июне компания показала обновлённую версию роботакси, которую собирается выпускать крупными партиями. Конструкция изначально создавалась без места водителя, поэтому в салоне нет традиционных органов управления.
Для обзора пространства Zoox использует камеры, лидары, радары и инфракрасные датчики. Они дают круговой обзор и позволяют системе одновременно отслеживать пешеходов, автомобили, велосипедистов и препятствия. Однако случай с пожаром показал, что большое количество датчиков само по себе не гарантирует правильного решения в нестандартных условиях.
Главная сложность заключается не только в том, чтобы увидеть объект. Беспилотнику нужно понять контекст: определить, что впереди работает экстренная служба, оценить границы опасной зоны и выбрать поведение, которое не создаст новую проблему.