Стальные 5/2: роботы Figure AI научились вкалывать по 8 часов без перекуров, обеда и жалоб на зарплату

Figure AI заявила, что её гуманоидные роботы теперь способны самостоятельно проходить полноценную восьмичасовую смену. Стартап показал группу машин на Helix-02: они работают без удалённого оператора, выполняют задачи рядом с другими роботами и не требуют ручного перезапуска после каждой короткой демонстрации. Д

Helix-02 - единая нейросетевая система для управления телом робота. Платформа отвечает за ходьбу, равновесие, движение плеч, локтей, запястий, пальцев и контакт с предметами. В классических промышленных установках эти функции часто разделяют между разными модулями, а Figure AI пытается собрать управление в одну обучаемую модель.

Робот получает данные с камер в голове и на ладонях, тактильных сенсоров на кончиках пальцев и датчиков положения корпуса. Helix-02 превращает входной поток в команды для ног, туловища, рук и кистей. Такой принцип нужен там, где нельзя заранее расписать каждый шаг: предметы лежат неровно, рядом проходят люди, несколько машин работают в одном помещении, а расположение объектов постоянно меняется.

Figure AI утверждает, что Helix-02 позволяет роботам выполнять задачи несколько минут подряд без сброса состояния и помощи человека. В одной демонстрации гуманоид четыре минуты разгружал и загружал посудомоечную машину на обычной кухне. Операция требует распознавать тарелки и чашки, сохранять баланс, менять хват, не задевать дверцу, доставать посуду и ставить её в нужные места.

Отдельный компонент Helix-02 называется System 0. Контроллер обучали на более чем 1000 часах человеческих движений, чтобы управлять всем телом сразу. По данным Figure AI, System 0 заменяет больше 109 тысяч строк C++-кода, написанного вручную. Вместо набора жёстких правил компания использует нейросетевую модель для устойчивой походки, координации корпуса и точных движений рук.

В демонстрациях машины выполняли мелкие ручные операции: откручивали крышки бутылок, доставали таблетки из органайзеров, выдавливали точные объёмы жидкости из шприцев и выбирали металлические детали из беспорядочной кучи. Здесь важны не только камеры, но и тактильные сенсоры. Гуманоиду нужно контролировать силу сжатия, замечать проскальзывание детали и менять хват во время манипуляции.

Ранее компания тестировала Figure 02 на заводе BMW Group в Спартанберге, штат Южная Каролина. Машина ростом около 170 см, массой 70 кг и грузоподъёмностью 20 кг действовала в реальной фабричной среде. Figure AI также сообщала, что её гуманоиды проходили 10-часовые смены на объектах BMW, перемещали более 90 тысяч деталей и помогали выпускать компоненты для более чем 30 тысяч автомобилей BMW.

Figure AI конкурирует с Tesla, Agility Robotics, Apptronik и другими разработчиками, которые выводят универсальных гуманоидов на промышленные площадки. Рынок пока только формируется, поэтому каждый новый ролик работает как техническая демонстрация и аргумент для заказчиков. Роботам предстоит выйти из статуса лабораторных прототипов и доказать, что среда, созданная для людей, подходит и для машин.