Робот установил мировой рекорд по кубику Рубика — 45 секунд, ноль снятых наклеек

Британские братья Мэттью и Томас Пиддены собрали робота, который установил мировой рекорд по сборке кубика 4×4. Машина справилась с головоломкой за 45,3 секунды и превзошла результат, который продержался больше 10 лет. По сути, речь идет о разновидности кубика Рубика, только в формате 4×4, а не классического 3×3.

Проект вырос из университетской работы, но быстро вышел за рамки обычного учебного задания. Мэттью Пидден взял на себя программную часть: разработал систему управления и алгоритмы, которые анализируют положение элементов на гранях, рассчитывают решение и выбирают последовательность ходов. Томас Пидден сосредоточился на механике и изготовил значительную часть деталей с помощью 3D-печати. Такое разделение ролей оказалось удачным: один отвечал за логику и вычисления, второй за конструкцию и точность исполнения.

Робот устроен довольно просто по идее, но сложно по реализации. В центре находится рама, которая удерживает куб в фиксированном положении. Вокруг нее расположены 4 механические руки. Каждая из них поворачивает нужные слои в точно рассчитанный момент. Сначала система считывает конфигурацию головоломки, затем программа просчитывает решение, после чего робот начинает быстро и последовательно вращать грани, пока все стороны не будут собраны.

Во время демонстрации машина работала без лишней суеты: движения шли плавно, в четком порядке и без случайных рывков. За внешней простотой скрывается сразу несколько задач, которые робот должен решать почти одновременно. Нужно правильно распознать текущее состояние куба, выбрать эффективный путь к решению, синхронизировать работу всех узлов и выполнить каждый поворот без ошибки. Любой неточный шаг здесь ломает всю цепочку.

Рекорд удалось поставить не сразу. До успешной попытки братья провели несколько неудачных запусков и дорабатывали систему, чтобы повысить скорость и надежность. После серии улучшений робот показал время 45,3 секунды. Именно этот результат зафиксировала Книга рекордов Гиннесса.

История проекта началась в Бристольском университете, где идея появилась как часть выпускной работы Мэттью. Интерес к кубику Рубика у него был с детства, а увлечение компьютерными науками позже привело к вполне естественной мысли соединить головоломку с робототехникой. В итоге академический эксперимент превратился в полноценную машину, способную побить мировой рекорд.

Такой результат важен не только как красивая демонстрация скорости. Проект Пидденов хорошо показывает, как тесно в современной робототехнике связаны программирование, механика и точная настройка. Одних алгоритмов недостаточно, если конструкция не умеет быстро и аккуратно выполнять команды. Но и хорошая механика сама по себе бесполезна, если система не может корректно распознать раскладку и выбрать оптимальное решение.

Ещё раз отметим: отдельный интерес добавляет сама головоломка. Куб 4×4 сложнее классического кубика Рубика 3×3, потому что у него больше возможных комбинаций и выше требования к точности каждого действия.