−47°C и рыжий пуховик в ледяном аду Алтая — маленький робот Unitree выжил там, где глохнут даже машины

Китайская компания Unitree отправила гуманоидного робота G1 в один из самых холодных районов страны и заставила его идти по снежному полю без дистанционного управления. Машина прошла маршрут в Алтае, на северо западе Синьцзяна, где температура во время испытаний опускалась до −47,4°C. За один выход робот сделал более 130000 шагов и по заданной траектории «нарисовал» на льду контур эмблемы зимней Олимпиады.

Площадка для теста находится в регионе, который часто называют колыбелью лыжного спорта. Зимой там держатся экстремальные морозы, при которых большая часть коммерческих роботов просто не рассчитана работать на открытом воздухе.

Для выезда инженеры изменили стандартную конфигурацию. Вместо заводского вида робот получил утеплённую оранжевую куртку, а нижнюю часть ног закрыли пластиковыми накладками. Так разработчики попытались защитить шарниры, приводы и аккумулятор от промерзания и потери мощности. Компания также указала точные координаты точки старта, 89,75° восточной долготы и 47,21° северной широты.

Маршрут на снегу занял участок примерно 186 на 100 метров. Ориентацию обеспечивала спутниковая система Beidou, которая в рабочем режиме даёт позиционирование с сантиметровой точностью. За устойчивость на неровной и скользкой поверхности отвечали бортовые алгоритмы адаптивного планирования пути. Они корректировали шаг и направление в процессе движения, чтобы двуногая конструкция не теряла равновесие.

Стоит сказать, что производители гуманоидов всё чаще смотрят за пределы помещений с контролируемым климатом. Устойчивость к погоде и температуре становится отдельным параметром в сравнении платформ. Для примера, компания Deep Robotics продвигает модель DR02 с классом защиты IP66 и минимальной рабочей температурой −20°C. Unitree в своём тесте опустилась заметно ниже этой планки и фактически проверила пределы выживаемости универсальной двуногой системы.

G1 относится к компактным гуманоидным роботам. Его рост около 127 см, масса примерно 35 кг. Конструкция включает от 23 до 43 приводов в суставах, точное число зависит от версии. Максимальный крутящий момент шарнира достигает 120 Нм. В набор датчиков входят трёхмерный лидар, камера глубины Intel RealSense и микрофонная решётка с подавлением шума для голосовых команд.

Питание даёт съёмный аккумулятор на 9000 мАч. Одного заряда хватает примерно на два часа работы, предусмотрена быстрая замена батареи без долгой остановки. За управление движениями отвечает восьмиядерный процессор. По заявленным данным, максимальная скорость ходьбы достигает около 2 метров в секунду. Для управления навыками и действиями используется собственная модель UnifoLM, объединяющая большие алгоритмы для робототехники. В систему также встроены методы обучения с подкреплением, которые помогают оттачивать движения и выполнение задач.

G1 представили в мае 2024 года как доступного гуманоидного робота начального уровня. Стартовая цена на китайском рынке заявлена на уровне 99000 юаней. По данным, опубликованным в прошлом месяце, суммарные поставки гуманоидных устройств Unitree в 2025 году превысили 5500 штук. Отдельно в начале прошлого года люксовый бренд Caviar показал версию G1 под названием Aladdin с дорогой отделкой и позиционированием в премиальном сегменте.