Гуманоиды, выходите из симуляции. NVIDIA открывает нейросетям двери в реальный мир

NVIDIA представила целый набор обновлений, которые могут существенно ускорить развитие гуманоидных машин и так называемого «физического ИИ». В перечень вошли открытый движок Newton Physics Engine, новая версия базовой модели Isaac GR00T N1.6 и расширенная вычислительная инфраструктура. Все решения объединены в платформе Isaac Lab и формируют единый стек инструментов для инженеров и исследовательских групп.

По заявлениям компании, нововведения помогут быстрее проводить эксперименты, стандартизировать проверку алгоритмов, объединить обучение в симуляции с инференсом на реальном оборудовании и сделать перенос навыков из виртуальной среды в физический мир более надёжным. Как отметил Рев Лебаредиан, вице-президент NVIDIA по Omniverse и технологиям моделирования, «гуманоиды — это следующий этап для физического ИИ, которому необходимы способность к рассуждению, адаптация и безопасные действия в непредсказуемой обстановке».

Newton Physics Engine выпущен в статусе бета-версии и распространяется как открытый проект под управлением Linux Foundation. Он использует GPU и построен на базе фреймворков NVIDIA Warp и OpenUSD. К разработке подключились Google DeepMind и Disney Research. Движок рассчитан на воспроизведение сложных физических сценариев, особенно актуальных для антропоморфных систем. Гибкие алгоритмы Newton позволяют моделировать ходьбу по снегу или гравию, а также работу с хрупкими предметами вроде фруктов или стаканов. Такой уровень проработки нужен, чтобы умения, полученные в симуляции, корректно переносились в реальные условия. Первые испытания уже проводят ETH Zurich, Технический университет Мюнхена, Пекинский университет, а также компании Lightwheel и Style3D.

Одновременно NVIDIA представила Isaac GR00T N1.6 — открытую модель для роботов, в которую встроен модуль Cosmos Reason. Этот компонент является мультимодальной системой рассуждений, способной интерпретировать нечеткие инструкции, использовать накопленные знания и переносить их на новые задачи. Cosmos Reason скачивали более миллиона раз, он занимает первую позицию в рейтинге Physical Reasoning Leaderboard на Hugging Face и доступен как микросервис NVIDIA NIM. GR00T N1.6 расширяет возможности устройств по одновременному перемещению и манипуляциям с объектами: например, система справляется с задачами уровня открытия тяжёлых дверей.

Для обучения этих моделей разработчики могут использовать NVIDIA Physical AI Dataset, включающий миллионы синтетических и реальных траекторий. Архив загружали уже 4,8 миллиона раз. Интерес к GR00T проявляют AeiROBOT, Franka Robotics, LG Electronics, Lightwheel, Neura Robotics и Techman Robot, рассматривающие её как основу для собственных проектов в области гуманоидов.

Кроме того, представлены Cosmos World Foundation Models для генерации синтетических данных, новый модуль захвата объектов в Isaac Lab 2.3 (его опробовал робот Atlas от Boston Dynamics) и Isaac Lab – Arena, открытая платформа для масштабируемой оценки умений. Для вычислительной поддержки всего этого стека компания анонсировала серверы GB200 NVL72, системы RTX PRO и модули Jetson Thor, обеспечивающие работу ИИ в реальном времени непосредственно на роботе.

В совокупности все новинки укрепляют позиции NVIDIA как центра, где объединяются физика, алгоритмы рассуждений и инфраструктура искусственного интеллекта. По сути, корпорация формирует стандартную базу для создания универсальных роботов, приближая момент, когда гуманоиды перестанут быть лабораторными экспериментами и станут частью повседневной жизни.