235 метров под землю — без света, без связи, без людей. Роботы уже на пути к захвату Марса

235 метров под землю — без света, без связи, без людей. Роботы уже на пути к захвату Марса

Ответ на вопрос «одиноки ли мы» может прятаться под слоем лавы…

image

В будущем освоение Луны и Марса может пройти не только по поверхности — всё больше учёных рассматривают подземные лавовые тоннели как ключевые объекты для исследований. Эти естественные полости способны укрывать следы внеземной жизни и при этом служить защитой для будущих поселений, ограждая их от экстремальных температур, радиации и падений метеоритов.

Но исследовать такие места человеку рискованно и дорого. Поэтому в Испании, на вулканическом острове Лансароте (Канарский архипелаг), прошли испытания автономных роботов в условиях, максимально похожих на марсианские и лунные пещеры. Местные лавовые трубки, сформированные тысячелетия назад, представляют собой длинные тоннели, образовавшиеся, когда поверхностный слой лавы остывал, а под ним продолжала течь расплавленная масса.

Эксперимент длился 21 день и был разбит на четыре этапа. Сначала два марсохода обследовали окрестности и сделали карту входа в пещеру. Затем один из них при помощи пусковой установки отправил внутрь специальный куб с датчиками, который построил детализированную 3D-модель входной зоны.

Самой сложной стала фаза спуска. Меньший робот закрепился на корпусе более крупного и вместе с ним спустился по отвесной стене на тросе. Внизу он отсоединился и самостоятельно углубился в тоннель на 235 метров, создавая трёхмерную карту маршрута в полной темноте.

Испытания доказали, что скоординированная работа нескольких роботов позволяет исследовать сложные подземные пространства, а 3D-картографирование реально даже в замкнутых и лишённых света условиях. Однако тесты выявили и проблемы: высокая влажность в пещере снижала точность георадара, отдельные сенсоры сталкивались с помехами, а отсутствие эталонных данных затрудняло проверку результатов.

Кроме того, остаётся нерешённым вопрос автономной навигации — в реальной миссии на Марс или Луну роботы должны будут действовать неделями без прямого управления с Земли. Для этого нужны более совершенные алгоритмы и устойчивая связь между аппаратами.

Несмотря на эти трудности, проект приблизил исследователей к сценарию, в котором именно роботизированные «разведчики» первыми пройдут по подземным маршрутам и подготовят площадки для будущих баз. Та же технология поможет в поиске жизни : если микробы существуют в защищённых глубинах, эти машины смогут их обнаружить. И, возможно, приблизят ответ на один из самых старых вопросов человечества — есть ли мы во Вселенной не одни.