Робот-хирург сделал первый разрез — и врачи поняли: назад дороги нет

Машины давно умеют резать точнее человека — при условии, что ими управляет специалист. Но теперь хирургическая робототехника сделала качественный рывок вперёд: система, разработанная в Университете Джонса Хопкинса, впервые самостоятельно выполнила ключевой этап удаления желчного пузыря без участия человека. Главное — она не просто воспроизвела запрограммированную последовательность, а ориентировалась в реальном времени и принимала решения, исходя из текущей ситуации.

Проект реализован при поддержке правительства США и стал результатом многолетних исследований под руководством медицинского инженера Акселя Кригера. Новый аппарат, получивший название SRT-H (Surgical Robot Transformer — Hierarchical), способен учитывать индивидуальные особенности организма, справляться с неожиданными обстоятельствами и реагировать на голосовые команды — как это делает начинающий хирург под наблюдением наставника.

Предыдущие поколения — включая STAR, представленный этой же группой в 2022 году — работали строго по инструкции. Такие устройства выполняли лишь те действия, что были заранее обозначены с помощью специальных меток на тканях. Любое отклонение от сценария приводило к остановке: механизм просто не мог выйти за рамки программы.

В отличие от них, SRT-H действует осмысленно. В ходе демонстрационного теста он прошёл все 17 шагов холецистэктомии на реалистичной анатомической модели. Робот самостоятельно распознал сосуды и жёлчные протоки, установил клипсы и выполнил рассечение при помощи инструментов — без каких-либо внешних подсказок.

Ни одна разметка не использовалась. SRT-H опирался исключительно на видеопоток с камер, анализируя структуру тканей и выстраивая безопасную траекторию действий в реальном времени.

Самое интересное здесь — способ обучения. Вместо ручного программирования команда выбрала подход, по которому готовят ординаторов. Системе показывали настоящие хирургические процедуры на свиных тушах, сопровождая каждый этап пояснениями: что именно происходит и почему это важно.

Дополнительно во время тренировок использовались голосовые подсказки. Исследователи произносили команды вроде «захвати жёлчный пузырь» или «подними инструмент немного вверх». Машина обрабатывала фразы и адаптировала действия в соответствии с услышанным.

Внутри у SRT-H — алгоритмы машинного обучения , схожие с архитектурой ChatGPT. Это позволило системе сопоставлять визуальные образы с речевыми инструкциями и формировать понимание хирургической логики: зачем совершается то или иное действие и в каком порядке.

В ходе тестов робот справился с операцией даже при случайном размещении инструментов и в условиях, где ткани были покрыты жидкостью, имитирующей кровь. Даже при таких помехах система уверенно доводила процесс до конца, не допуская ошибок.

Такой переход от инструмента к полноправному участнику операции означает серьёзный сдвиг в хирургии. Раньше даже самые продвинутые механизмы могли лишь помогать врачу. Теперь же появляется исполнитель, способный самостоятельно нести ответственность за ход вмешательства.

По мнению разработчиков, цель не в том, чтобы заменить хирургов, а в автоматизации рутинных задач, снижении риска ошибок и оказании помощи там, где квалифицированные кадры недоступны. Особенно перспективен такой подход в регионах с ограниченным медицинским ресурсом. Команда уже работает над адаптацией системы под другие виды операций — в том числе на кишечнике и других органах брюшной полости.