Самодельный робот победил: 4×4 кубик сдался за рекордные 45 секунд

Студент Университета Бристоля Мэтт Пидден установил новый мировой рекорд по сборке кубика Рубика 4×4 с помощью робота, которого он спроектировал, собрал и обучил всего за 15 недель. Робот под названием The Revenger справился с головоломкой за 45,305 секунды — это на 33 секунды быстрее предыдущего рекорда, установленного в 2015 году.

Демонстрация прошла 12 мая в лаборатории университета в присутствии официальных наблюдателей и независимых свидетелей. Результат стал кульминацией выпускного проекта 22-летнего студента факультета компьютерных наук, который искал идею для дипломной работы и наткнулся на старый рекорд робота по сборке 4×4 за 1 минуту 18 секунд.

Вдохновившись возможностью улучшить этот результат, Мэтт создал The Revenger с нуля: разработал механизмы для поворота граней, написал алгоритм решения и применил компьютерное зрение с двумя веб-камерами для распознавания цветов кубика. Несмотря на скромный бюджет и ограниченное время, проект оказался технически сложным: вначале робот справлялся с задачей за 2,5 минуты.

Улучшение производительности шло через многочисленные итерации: от оптимизации анализа цветов до изменения углов поворота деталей буквально на градусы. На заключительном этапе каждый миллиметр конструкции имел значение. Ценны оказались и советы старшего брата Мэтта — промышленного дизайнера, а также поддержка научного руководителя и лаборатории университета.

Интерес к головоломкам у Пиддена появился ещё в детстве: первый 3×3 кубик он получил в подарок в 10 лет, а научился собирать его благодаря YouTube. Позже увлечение угасло, но любовь к робототехнике и программированию переросла в академическую карьеру.

Мэтт понимал, что рекорд для классического кубика 3×3 недостижим из-за ограничений по времени и бюджету, но решил сосредоточиться на 4×4, известном как Rubik’s Revenge, где был шанс побить результат. Хотя роботы уже обгоняют людей в сборке 3×3, мировой рекорд для 4×4 — 15,71 секунды — всё ещё принадлежит человеку.

Сейчас Пидден готовится к поступлению в магистратуру по робототехнике в Имперский колледж Лондона. А свой успех он называет лишь началом: «Я сделал это за 15 недель и с ограниченными ресурсами. Значит, кто-то сможет сделать это ещё быстрее».