Немецкие исследователи разрабатывают навигационную систему, которая позволит целым группам роботов самостоятельно исследовать Марс без GPS и постоянных команд с Земли. Летающие, шагающие и колёсные аппараты смогут определять своё местоположение по звёздам, Солнцу и радиомаякам, а затем согласовывать маршруты. Первые испытания камер для будущей роботизированной экспедиции запланированы на апрель 2027 года в Португалии.
Учёные хотят отправить роботов в долину Маринер, гигантскую систему каньонов протяжённостью около 3000 километров. Аппаратам предстоит исследовать поверхность, добираться до труднодоступных участков и проникать в предполагаемые подземные пещеры. Вместо одного большого марсохода специалисты предлагают использовать целую группу машин, которые смогут обмениваться информацией и помогать друг другу ориентироваться.
Главная трудность заключается в отсутствии привычной спутниковой навигации. На Марсе нет сети GPS, поэтому роботы не могут просто получить свои координаты, как автомобили на Земле. Современные марсоходы уже умеют самостоятельно объезжать препятствия и уточнять своё положение по снимкам местности, но для совместной работы нескольких аппаратов нужны дополнительные способы навигации. Особенно сложно ориентироваться среди высоких скал, глубоких ущелий и подземных проходов.
Команда Гвидо Дитля предложила объединить несколько способов определения координат. Датчики будут следить за положением Солнца и звёзд, помогая роботам понимать, куда направлен их корпус. Дополнительные ориентиры создадут радиомаяки, расстояние и направление до которых аппараты смогут измерять с помощью сверхширокополосной радиосвязи. Объединив показания приборов, робот сможет вычислить собственное местоположение и выбрать направление движения даже на сложной местности.
Другую часть проекта VaMEx-ARES возглавляет Хакан Каял. Его команда совершенствует систему камер SkyCAM, которая автоматически наблюдает за небом и замечает кратковременные явления, включая метеоры, молнии и образование облаков. Сейчас инженеры готовят оборудование для установки на марсоход Janus. Камеры также хотят научить помогать роботам ориентироваться по движущимся объектам.
С 5 по 18 апреля 2027 года разработчики планируют испытать SkyCAM в районе португальского города Монсараш, где участники экспедиции AMADEE-27 будут имитировать работу на Марсе. Исследователи рассчитывают установить две или три камеры в разных точках и направить их на одни и те же объекты. Сопоставляя снимки, сделанные одновременно с разных ракурсов, специалисты попробуют определить расстояние до объектов, скорость и траекторию движения. В дальнейшем такие измерения смогут помогать роботам обмениваться ориентирами и координировать передвижение.
На трёхлетний этап разработки Германский центр авиации и космонавтики выделил двум исследовательским группам около 1,4 млн евро. Работы начались в октябре 2026 года и продолжат программу VaMEx, которую развивают с 2012 года. Сейчас учёные проектируют оборудование и программное обеспечение, а затем начнут постепенно объединять отдельные системы в единую роботизированную группу.
До настоящей экспедиции на Марс ещё далеко. В Португалии исследователи собираются испытать прежде всего камеры SkyCAM, тогда как полноценную навигационную систему ещё предстоит собрать и проверить. Сроки отправки роботов на Красную планету пока не объявлены. Если разработчикам удастся добиться надёжной совместной работы аппаратов, будущие экспедиции смогут исследовать каньоны и пещеры, куда одиночным марсоходам трудно добраться.
