Самодельный робот подключает зарядный кабель к Tesla Model 3, удерживаясь на кузове парой присосок. Разработчик Mew463 собрал низкую мобильную платформу для автомобиля 2021 года и опубликовал программный код. После парковки зарядка может начинаться без водителя, причём большая часть механизма скрывается под машиной.
Перед подключением система проверяет не только близость автомобиля. LiDAR должен обнаружить машину, а сервис Tessie подтвердить возвращение в домашнюю зону, отсутствие кабеля в порте и режим парковки. Затем робот отправляет команды на разблокировку и открытие крышки. Прямую интеграцию с Tesla Fleet API автор пробовал, но предпочёл платный Tessie.
Робот передвигается на четырёх колёсах Mecanum, позволяющих ехать боком без разворота корпуса. LiDAR помогает приблизиться к машине, однако полноценную систему построения карты SLAM разработчик не применял. Маршрут составляет около двух метров, поэтому хватает заранее заданных движений с поправками по дальномеру. Последние сантиметры контролирует камера 1080p.
Под зарядным портом размещена шахматная метка ChArUco. Камера распознаёт узор и определяет положение и наклон разъёма, чтобы подвести штекер под нужным углом. Одиночная метка AprilTag давала слишком большую погрешность, поэтому автор выбрал более точную комбинацию маркеров и шахматных клеток. Светодиодная подсветка автоматически подстраивается под яркость кадра.
Главная хитрость связана с усилием при подключении. Лёгкому устройству не хватает массы, чтобы вдавить штекер в гнездо, поэтому две присоски фиксируют корпус на панели автомобиля. Датчик тока в приводе позволяет определить, возник ли вакуум. Затем зубчатый механизм вставляет разъём, а кабель идёт вниз к полу. Во время зарядки конструкция почти не выступает за габариты машины.
За управление отвечают Raspberry Pi 5 с 8 Гбайт памяти и ESP32-C3 на специальной плате. Одноступенчатый подъёмник регулирует высоту механизма, а поворотная камера после отключения находит ориентир на стене. Благодаря такой схеме робот возвращается на место без разворота платформы. В репозитории доступны исходники и ссылка на трёхмерную модель конструкции.
Полностью автономной систему назвать пока нельзя. Опубликованная программа начинает подключение после возвращения автомобиля, но для извлечения штекера ожидает нажатия кнопки либо команды /unplug через Telegram. Автоматического отключения по достижении нужного уровня заряда в коде нет. Результаты длительных испытаний и совместимость с другими моделями Tesla не подтверждены.
Зарядку без участия водителя разрабатывали и раньше. Tesla показывала роботизированный манипулятор в 2015 году, а Viam и Симона Гирц создали мобильную платформу Chargla. В июне 2026 года Xiaomi представила компактную зарядную руку с планом выхода на рынок в четвёртом квартале. Особенность проекта Mew463 не в первенстве, а в сочетании низкого корпуса, точного наведения и присосок.