В Южной Корее публично показали двух гуманоидных роботов, которые помогли хирургу провести имитацию операции по удалению желчного пузыря. Один помощник подавал инструменты по голосовой команде, второй удерживал лапароскоп и отводил ткани, освобождая врачу рабочую зону. До пациентов машины пока не добрались: демонстрацию провели на биологической ткани.
Вместо человека на операционном столе лежала козья печень. Хирург работал с ней примерно так же, как при лапароскопическом удалении желчного пузыря, а два робота взяли на себя часть обязанностей ассистентов. Разработчики называют показ первым случаем, когда два гуманоидных помощника одновременно разделили между собой разные задачи у операционного стола вместе с врачом. Пока это заявление самой команды, а не общепринятый рекорд.
Первый робот выполнял работу операционной медсестры. После команды врача камера находила нужный инструмент среди лежащих на столе, машина брала его и протягивала рукояткой вперёд. Когда инструмент становился не нужен, робот забирал его и возвращал на место. Такой подход отличается от заранее прописанной последовательности, при которой манипулятор просто тянется к одной и той же точке.
Второму гуманоиду досталась более сложная работа. Одной рукой он держал лапароскоп и двигал камеру так, чтобы нужный участок оставался в центре изображения, другой отводил ткань хирургическими щипцами по команде врача. В результате одному хирургу не пришлось просить людей отдельно следить за камерой и удерживать ткани.
Отдельно разработчики показали ещё один сценарий. Врач дистанционно управлял двумя руками гуманоидного робота, а машина повторяла его движения и выполняла разрез, рассечение тканей и наложение швов. Самостоятельно выбирать тактику операции робот не умеет: медицинские решения по-прежнему принимает человек. Подобный принцип телеуправления уже проверяли и в других проектах роботизированной хирургии, где гуманоидные машины выполняли полноценные манипуляции под контролем врача.
Главная идея проекта состоит не в замене хирурга, а в том, чтобы дать ему дополнительные руки. Человекоподобная конструкция позволяет роботу пользоваться обычными хирургическими инструментами и работать рядом с существующим оборудованием без полной перестройки операционной.
До реальных операций ещё далеко. Сейчас разработчики проверяют, насколько надёжно машины распознают команды, передают инструменты, управляют эндоскопом, удерживают ткани и останавливаются при неполадках. Дальше потребуются повторные испытания, доклинические исследования, проверки с участием медиков, клинические испытания и разрешение регуляторов. Программа разработки рассчитана до конца 2029 года.
