Стартап Minerva Humanoids представил человекоподобного робота Roger, которого оператор может отправить к бомбе, утечке газа или высоковольтному оборудованию вместо себя. Машиной управляют через VR-гарнитуру, а встроенный ИИ отвечает за равновесие, навигацию и восстановление после падений. Компания одновременно привлекла $10 млн и готовится запустить первые платные испытания уже этой осенью.
Главная идея Roger не в полной автономности. Специалист видит рабочую зону через камеры робота и напрямую управляет руками и телом, сохраняя контроль над критическими действиями. Система Minerva Intelligence самостоятельно поддерживает баланс и помогает перемещаться, чтобы оператору не приходилось вручную контролировать каждый сустав. Разработчики утверждают, что освоить управление всем телом можно за несколько минут.
Minerva рассчитывает использовать такую схему при обезвреживании взрывных устройств, работе с опасными веществами, на нефтегазовых объектах и высоковольтных энергоустановках. Человекоподобная конструкция нужна не ради эффектного внешнего вида. Традиционные гусеничные сапёрные роботы часто используют один манипулятор, тогда как многие операции требуют двух рук, работы обычными инструментами, открытия дверей и перемещения по инфраструктуре, рассчитанной на человека.
Компания уже показывает сценарии, где Roger устанавливает средства подавления связи возле подозрительного беспилотника, размещает рентгеновское оборудование, переносит опасный объект в контейнер и берёт пробы при химической или радиационной угрозе. До публичного запуска робот прошёл демонстрацию в центре НАТО по обезвреживанию боеприпасов в Словакии. Minerva также заявляет об испытаниях на территории одного из крупных аэропортов и переговорах о возможном внедрении ещё на нескольких объектах.
Первый ходячий прототип разработчики, по собственным данным, собрали всего за пять месяцев. Программную часть преимущественно создают в США, первые машины производят в Германии. Основатели проекта раньше работали над Tesla Optimus, исследованиями MIT CSAIL и складским роботом Stretch компании Boston Dynamics.
Параллельно Minerva вместе с университетом MBZUAI ведёт двухлетний проект по применению гуманоидов на нефтеперерабатывающих и других опасных промышленных объектах. Исследователи изучают компьютерное зрение, обучение с подкреплением, цифровые двойники и переход от телеуправления к большей автономности.
До серийной машины Roger пока далеко. Minerva не раскрывает время автономной работы, скорость, полезную нагрузку и точность манипуляторов. Поэтому заявления о способности заменить человека в реальных аварийных операциях пока подтверждают демонстрации и ранние испытания, а не длительная эксплуатация в полевых условиях.
