Руки — человеческие, ноги — колеса. Китай собирает идеального лунного пролетария

Китайские инженеры разрабатывают нового лунного робота, который должен совмещать скорость колесной платформы и точность почти человеческих движений. Проект создали специалисты Пекинского института проектирования космических аппаратов. Машина сможет перемещаться по поверхности Луны и выполнять широкий набор задач, от строительных работ до научных исследований.

Разработчики рассчитывают поручить такому роботу обслуживание оборудования, проведение экспериментов, сбор лунных образцов и их первичный анализ. Конструкция рассчитана на сложную работу в тесных и неудобных зонах. Талия механизма поворачивается примерно на 180 градусов в каждую сторону и может наклоняться вперед до 90 градусов, чтобы точнее подводить инструменты к нужной точке.

Манипулятор тоже сделали не грубым захватом, а более тонким рабочим инструментом. Шарнирная кисть получила четыре степени свободы, поэтому робот сможет аккуратно работать с предметами и выполнять более деликатные операции. Описание конструкции и возможностей системы исследователи опубликовали в журнале Journal of Deep Space Exploration.

Авторы проекта считают, что именно колесная схема даст заметное преимущество на Луне. Активная подвеска на колесах помогает платформе ехать быстрее и устойчивее, чем классические двуногие машины. За счет такой базы верхняя часть корпуса получает более ровную опору во время работы.

Подход не выглядит случайным. Китай уже использует колесные платформы в планетарных миссиях и ссылается на опыт лунных роверов Yutu и марсохода Zhurong. Для движения по жесткому рельефу и при резких перепадах температуры инженеры рассматривают легкие металлические колеса в виде сетки со стальными грунтозацепами, о чем сообщила South China Morning Post. Такая схема должна сохранить прочность, гибкость и амортизацию, а заодно улучшить сцепление с неровной поверхностью в условиях сильного холода.

Интерес к роботам с человекоподобной верхней частью для космоса появился давно. Один из самых известных примеров, Robonaut, NASA и General Motors отправили на МКС еще в 2011 году. Китайский проект развивает похожую идею, но делает ставку не на орбитальную станцию, а на тяжелую повседневную работу на Луне.

Разработка связана с более крупными планами Пекина по строительству постоянной исследовательской базы у южного полюса Луны. В 2021 году Китай представил проект International Lunar Research Station, международной лунной исследовательской станции. Концепция предполагает длительную автономную работу комплекса, куда астронавты будут прилетать на короткие миссии, а основную рутину возьмут на себя роботизированные системы.

Под будущую базу уже готовят новые миссии и сопутствующую технику. Важным этапом должна стать экспедиция Chang’e-7, запуск которой намечен на конец 2026 года. Аппарат займется исследованием возможных залежей водяного льда в постоянно затененных кратерах у южного полюса Луны.

Параллельно пекинская команда предложила и другую машину для лунной логистики. Речь идет о шестиногой платформе, способной мягко сесть на Луну, а затем передвигаться по поверхности с грузом. В перспективе такой транспорт вместе с полуантропоморфным роботом должен стать частью единой системы, которая поможет собрать будущую лунную станцию.