Готовили к Марсу, отправили в Эдинбург. История Valkyrie — гуманоидного робота NASA, который изменил робототехнику, не покидая университетской лаборатории

Гуманоидный робот NASA по имени Valkyrie, которого когда-то готовили к будущим миссиям на Марс, завершает длинную шотландскую командировку и возвращается в США. Почти десять лет машина провела в Университете Эдинбурга, где помогала ученым развивать одну из самых сложных и амбициозных ветвей современной робототехники.

Valkyrie трудно назвать обычным лабораторным аппаратом. Робот ростом 1,8 метра весит около 125 килограммов и остается одним из трех таких прототипов в мире. Название NASA выбрало в честь валькирий из скандинавской мифологии, а сам проект изначально создавали с вполне практической целью: отправить гуманоидную машину туда, где человеку пока слишком опасно или слишком рано работать самому.

Когда Valkyrie прибыл в Эдинбург в 2016 году в рамках исследовательского сотрудничества с NASA, машина уже считалась одной из самых продвинутых в своем классе. Инженеры рассматривали такого робота как будущего помощника для первых этапов марсианских экспедиций. Гуманоид должен был разворачивать оборудование, обслуживать инфраструктуру и выполнять подготовительные задачи еще до прибытия астронавтов на Красную планету.

Человекообразная конструкция давала важное преимущество. Valkyrie мог работать в пространствах, рассчитанных на людей, и брать на себя опасные операции в условиях, где человеку находиться трудно или рискованно. Аппарат получил набор датчиков и специальные приводы, которые помогают сохранять равновесие, точно двигаться и безопасно взаимодействовать с людьми.

На старте возможностей у робота было заметно меньше. Valkyrie умел ходить по ровной поверхности, брать предметы и выполнять простые манипуляции. За следующие годы исследователи значительно расширили арсенал машины с помощью искусственного интеллекта и методов машинного обучения. Команда улучшила устойчивость при ходьбе, навыки работы с объектами и восприятие окружающей среды по данным сенсоров. Благодаря таким доработкам робот лучше ориентируется в сложной обстановке, увереннее передвигается по неровной поверхности и быстрее связывает зрительную информацию с нужным физическим действием.

Работа с Valkyrie повлияла не только на один университетский проект. Архитектура платформы, по данным исследователей, помогла сформировать подходы, которые позже использовали в гуманоидном роботе Apollo компании Apptronik. Такой переход хорошо показывает, как идеи из исследовательских лабораторий постепенно выходят в промышленность и, возможно, снова вернутся в космические программы.

Для Университета Эдинбурга появление Valkyrie стало редкой удачей. В середине 2010-х коммерческих гуманоидных роботов почти не существовало, а доступ к подобным экспериментальным системам был у считаного числа исследовательских центров. За годы работы платформа помогла продвинуть фундаментальные исследования в области мобильности, устойчивости и взаимодействия робота с окружающим миром, а заодно подготовила новое поколение специалистов по робототехнике.

Вокруг таких проектов в Эдинбурге постепенно выросла сильная робототехническая среда с собственными стартапами, исследовательскими группами и прикладными разработками. Бывший участник проекта Владимир Иван, который работал с Valkyrie во время учебы, назвал размещение робота в университете редкой привилегией для эпохи, когда гуманоиды еще не стали привычным инструментом для лабораторий.

После ухода Valkyrie исследования в университете не остановятся. С 2020 года ученые работают с гуманоидом Talos ростом 1,75 метра. С помощью новой платформы команда изучает ходьбу, баланс, использование инструментов в сложной среде и адаптацию машины к постоянно меняющимся условиям. Отдельное внимание уделяют совместной работе человека и робота, когда оба участника выполняют задачу вместе. Такие наработки могут пригодиться не только в космосе, но и в системах ухода, медицине и реабилитации.

Теперь Valkyrie возвращается в Космический центр имени Джонсона в Техасе, где NASA продолжит развитие платформы. Для Эдинбурга история почти десятилетнего сотрудничества закончилась, но след от шотландского этапа уже заметен: бывший марсианский прототип успел повлиять и на науку, и на индустрию, и на то, как сегодня выглядят гуманоидные роботы нового поколения.