Суперкомпьютер на четырёх лапах. 275 трлн операций в секунду превращают робота D5 в разведчика для смертельно опасных зон

Почти метровый четырёхногий робот D5 от китайской Pudu впервые показался публике на выставке iREX 2025 в Токио. Он уверенно прошёл по ступенькам, замер, будто приветствуя зрителей, а затем перешёл на колёсный ход и мягко поехал по залу, обходя стенды и посетителей. Короткая демонстрация ясно показала главную задумку: машина умеет чувствовать поверхность и без промедления менять способ передвижения, подстраиваясь под условия вокруг.

D5 стал вторым робо-псом в ассортименте Pudu. В 2022 году компания выпустила меньшую и заметно менее гибкую модель, а теперь сделала новый шаг, опираясь на улучшенные алгоритмы, современную аппаратную базу и подход воплощённого интеллекта, где поведение устройства учитывает не только внешний мир, но и особенности собственных приводов. В компании подчёркивают, что серия создаётся не для эффектных шоу, а для реальной работы — от полностью шагающего режима до гибридного, когда роботу выгоднее катиться.

Машину проектировали для мест, где обычная техника быстро сдаётся. По замыслу разработчиков, D5 должен самостоятельно обследовать склады, двигаться по строительным площадкам, проходить по каменистым участкам, заходить на потенциально опасные объекты и сопровождать доставку грузов на промышленных маршрутах. Все эти задачи он выполняет без оператора рядом: человеку достаточно задать цель.

За обработку данных отвечает сочетание NVIDIA Orin и процессорной системы RK3588, обеспечивающее весьма солидный запас вычислений — его хватает на построение карт местности, распознавание объектов, обход препятствий и подбор пути в режиме реального времени. Разработчики утверждают, что машина уверенно действует на территориях площадью до миллиона квадратных метров, а инспекционный проход без остановки может тянуться до 14 километров.

Видеть пространство вокруг помогают четыре широкоугольные камеры с охватом 120° каждая — вместе они дают панораму вокруг робота. Спереди и сзади установлены лидары с 192 линиями сканирования, формирующие плотное трёхмерное облако точек. Благодаря такой оптике система не просто фиксирует появление помехи, а анализирует её форму и подбирает более безопасное направление движения, что особенно важно в тесных коридорах и загруженных помещениях.

Корпус собран из прочного алюминиевого сплава, а приводные узлы работают с обратной связью по моменту, что помогает удерживать равновесие и переносить груз плавно, без рывков. Производитель заявляет, что машина способна нести до 30 килограммов более двух часов подряд. Защита по стандарту IP67 позволяет работать под дождём и в пыльной среде, а температурный диапазон от −20 до +55 °C делает D5 пригодным для морозных ангаров и жарких промышленных площадок.

Опять же, внутри компании D5 рассматривают как важную часть стратегии «многоформатного воплощённого интеллекта». В неё входят разные типы машин — от узкоспециализированных конструкций до человекоподобных решений. Квадрупед должен занять свою нишу там, где колёсные устройства застревают, а человеку работать опасно, и при этом взаимодействовать с другими видами роботизированных помощников.

Pudu родом из Шэньчжэня и давно известна сервисными машинами: от роботов-доставщиков в ресторанах и гостиницах до клининговых комплексов и логистических модулей для предприятий. Компания появилась в 2016 году благодаря предпринимателю Феликсу Чжану, выпускнику инженерных программ Гонконгского университета науки и технологий. По оценкам South China Morning Post, сегодня в разных странах работают более 100 тысяч устройств Pudu.

На стенде iREX 2025 Pudu показала не только D5. Гости видели целую экосистему устройств для ресторанов, торговли, медицины, складов и учебных заведений. Среди них — BellaBot Pro, который совмещает доставку блюд с демонстрацией рекламных материалов, серия промышленных носильщиков PUDU T300 в разных конфигурациях, а также уборочные решения CC1 Pro и MT1 Max для больших площадей.

Китайская робототехника в целом развивается стремительно: местный рынок даёт множество практических сценариев для обкатки новых моделей, а низкая себестоимость ускоряет обновление линейки. Среди конкурентов Pudu упоминают Keenon Robotics, Yunji Technology и Robint Technology. На их фоне компания пытается уйти от образа производителя исключительно роботизированных ресторанных клерков и активно выходит в сегменты более сложных машин — от полу-гуманоидов до полноценных человекоподобных систем.

Интерес инвесторов тоже растёт. В декабрьском исследовании Morgan Stanley говорится, что ведущие производители ставят амбициозные цели на 2026 год, а объём заказов, объявленных только во второй половине текущего года, превысил 2 миллиарда юаней — около 282 миллионов долларов. Аналитики предупреждают: скорость внедрения может оказаться ниже ожиданий, но спрос на автономных помощников остаётся высоким. На таком фоне проекты вроде D5 становятся проверкой того, насколько бизнес готов принимать сложные мобильные машины в повседневный процесс.