Он понимает ваш беспорядок. Представлен робот, обученный на реальных квартирах

Среди компаний, которые пытаются привезти роботов в обычные дома, появился новый игрок. 19 ноября базирующийся в Маунтин-Вью стартап Sunday представил Memo, персонального робота, который помогает семьям с рутинными и отнимающими время бытовыми делами.

Memo создали выпускники Стэнфорда, робототехники Тони Чжао и Чэн Чи. В отличие от многих других систем, их робот учится не на индустриальных симуляциях и не в аккуратных лабораторных стендах, а на реальном поведении людей в обычных квартирах и домах.

В центре разработки Memo лежат данные о быте. В Sunday считают, что именно этого звена до сих пор не хватало домашней робототехнике. Компания собрала данные о повседневных делах более чем в 500 домохозяйствах с помощью запатентированной перчатки Skill Capture Glove. Этот носимый гаджет фиксирует движения человека, то, как он убирает, сортирует и раскладывает предметы.

По словам Sunday, в итоге они получили почти 10 миллионов записей реальных бытовых эпизодов. В компании уверены, что по разнообразию и масштабу это одна из самых крупных специализированных баз данных для домашних роботов.

Благодаря этому Memo умеет выполнять так называемые задачи с длинным горизонтом, то есть многошаговые действия, в которых важен контекст и приходится принимать решения на ходу. Робот, как утверждает стартап, способен убирать со стола, загружать и разгружать посудомоечную машину, складывать белье, разбирать обувь в прихожей и даже варить эспрессо. С подобными сценариями обычно плохо справляются роботы, воспитанные исключительно в структурированных средах.

«Проблема всегда была в данных», сказал Чжао в анонсе. По его словам, большинство домашних роботов начинается с адаптации промышленных машин, а системы, обученные только в лаборатории, редко выдерживают столкновение с живыми, непредсказуемыми условиями. Перчатка, по его словам, дает Memo доступ к тысячам часов реально полезного опыта, который лучше отражает то, что нужно семьям.

Партнер фонда Benchmark Эрик Вишри согласился, что именно реальные данные критичны для роботов, которые должны работать не в демонстрационных зонах, а в настоящих домах. По его словам, обещание робототехники с ИИ заключается не в эффектных сальто или танцах на сцене, а в машинах, которые справляются с хаотичными, неидеальными ситуациями. Для этого нужны огромные массивы данных из реального мира, а нынешний объем индустрии он оценивает как лишь малую долю от необходимого.

По конструкции Memo заметно отличается от моды на полноценных гуманоидов. Вместо ног у него колесная база, которая отвечает за передвижение и устойчивость. В центре корпуса находится колонна, которая может подниматься и опускаться, чтобы робот дотягивался до предметов на разных высотах. Такой формат позволяет сохранять устойчивость даже при отключении питания и не рисковать падением.

Внешне Memo напоминает мягкую ретрофутуристичную технику. У него глянцевый белый корпус, две руки, доброжелательное мультяшное лицо с длинными «кнопочными» глазами и сменные цветные бейсболки. Образ немного отсылает к Бэймаксу из мультфильма «Город героев» и ранним устройствам эпохи Nintendo, а не к гиперреалистичным роботам. Корпус обтянут мягким силиконом, благодаря чему робот выглядит менее «промышленным» и лучше вписывается в домашнюю обстановку.

Компания планирует запустить программу раннего доступа Founding Family Beta 19 ноября 2025 года. Для участия отберут 50 семей, которые получат пронумерованные экземпляры Memo и тесную поддержку команды, пока Sunday будет дорабатывать возможности робота перед более широким запуском.

Стартап уже вырос до команды из 25 инженеров и исследователей. Среди их прошлых мест работы значатся Стэнфорд, Tesla, DeepMind, Waymo, Meta* и Neuralink.

*Meta признана экстремистской организацией и запрещена в РФ.