Мем Can it run Doom? можно закрывать. Его запустили на спутнике ЕКА.

На недавнем Ubuntu Summit прозвучала история, которая наверняка порадует любого технаря старше тридцати. Разработчик Оулавюр Вааге рассказал, как его команда в рамках хакатона Европейского космического агентства заставила Doom работать на спутнике.

Экспериментальная платформа называлась OPS-SAT. Это небольшой «летающий лабораторный» куб размером около 10 на 10 на 30 сантиметров, созданный как полигон для улучшения наземного управления и бортовых систем. По данным ESA, его компьютер был примерно в десять раз мощнее, чем на других аппаратах агентства того времени. Исследователям дали почти полную свободу. Задача была пробовать и ломать пределы бортового железа и окружающей инфраструктуры. По ходу проекта зафиксировали несколько первых в отрасли событий. На борту обучили модель машинного обучения, провели партию шахмат и оформили фондовую сделку прямо из космоса. Теперь к этому списку можно добавить Doom на орбите.

Условия были непростые. Нельзя было произвольно подтягивать зависимости и собирать всё окружение с нуля. Команды получали ограниченные временные слоты для загрузки и запуска кода, без возможности интерактивного ввода. Поэтому для проверки использовали timе-демо первого уровня. Первая попытка шла через Chocolate Doom. Этот порт бережно сохраняет особенности оригинала и опирается на SDL с минимальным набором зависимостей. Игра действительно стартовала, но графики не было, ведь у спутника нет экрана. По сути команда видела только текстовую сводку по пройденному уровню и количеству убитых монстров. Зато это подтвердило, что код стабилен и космическая радиация ему не мешает.

Чтобы всё-таки получить картинку, команда перешла на doomgeneric. Этот порт облегчает перенос на экзотические платформы. Вывод направили на виртуальную видеокарту и начали делать скриншоты. Возник вопрос как доказать, что этот конкретный Doom идёт именно в космосе. Решение получилось эффектным. Для уличных фонов взяли снимки Земли с бортовой камеры спутника. Дальше началась инженерная рутина. Камера давала изображение намного выше по разрешению и глубине цвета, чем способен переварить движок. Пригодилась другая бортовая разработка. Соседняя команда оставила на спутнике модель ИИ, которая умела масштабировать и снижать цветность кадров с минимальными потерями. Так снимки приводили к 8-битному формату.

Даже этого оказалось мало. Палитра Doom фиксирована и ограничена 256 цветами. В ней не хватало полу-тонов для преобладающих в космических пейзажах синего, коричневого и зелёного. Пришлось пойти на лёгкое богохульство и чуть поправить палитру под фоны Земли. Миллион гиков в этот момент наверняка вздрогнули, но результат того стоил. На скриншотах из космоса классический шутер смотрелся органично, а доказательство «мы действительно в орбите» стало наглядным.

История про Doom на OPS-SAT получилась живой и очень по-современному инженерной. Минимальные ресурсы, жёсткие ограничения, чужие модули, которые нашлись кстати, и немного смелости там, где ортодоксия мешает делу. Следующая мечта звучит очевидно. Когда-нибудь Doom запустят на Марсе, то есть прямо в декорациях собственного сюжета.