Злоумышленник в здании? Хакер в сети? Робот ARGUS — первый, кто ловит оба типа угроз одновременно

Команда румынских исследователей представила автономного робота-патрульного, который одновременно следит за обстановкой в помещении и сканирует сеть на предмет взломов. Система называется ARGUS и расшифровывается как Autonomous Robotic Guard System. Это мобильная платформа, которая объединяет физическую охрану и кибербезопасность и умеет обнаруживать угрозы практически в реальном времени.

В отличие от привычных решений, где физическая безопасность и защита сети существуют отдельно, ARGUS соединяет оба направления в одной машине. Робот видит, слышит и анализирует происходящее вокруг и параллельно контролирует сетевой трафик. Если в закрытую зону заходит посторонний, а в сети в это же время начинается попытка проникновения, система фиксирует оба инцидента и может отреагировать без участия человека.

В основе работы лежит сочетание компьютерного зрения с моделями на базе ИИ, распознавания звука и мониторинга вторжений в сеть. Глубинные модели обучены отмечать подозрительные объекты и события, например неавторизованных людей, оружие или аномальные звуки. Сетевые датчики ищут отклонения в трафике и сигналы атаки. Такой подход позволяет вести единый контур защиты и данных, и инфраструктуры.

Платформа спроектирована как модульная. Ее можно встраивать в уже существующие комплексы безопасности, что делает ARGUS подходящим для умных зданий, промышленных площадок и городских объектов. Разработчики отдельно подчеркивают навигацию и автономность. Робот использует SLAM для одновременной локализации и построения карты, применяет алгоритмы планирования маршрута и умеет работать как в помещениях, так и на улице. За устойчивость движения отвечает многоуровневая система управления с методами backstepping и скользящего режима, что помогает сохранять стабильность даже в сложной среде.

В испытаниях и моделировании ARGUS уверенно распознавал угрозы и маневрировал в разных условиях освещенности и шума, а также при изменяющемся состоянии сети. Исследователи считают, что такая архитектура подойдет для промышленных объектов, лабораторий, аэропортов и умных городов, где физические и цифровые риски часто пересекаются.

Авторы называют проект шагом к новому классу киберфизических систем безопасности. Целью они видят цельную модель, где восприятие, принятие решений и ответ происходят в едином роботизированном контуре. В перспективе обсуждается работа целыми роевыми группами с обменом данными об угрозах по защищенным каналам, динамическая перенастройка патрулей с учетом обстановки и истории инцидентов и совместная служба с людьми в смешанных командах.

Пока ARGUS остается исследовательской разработкой, но уже показывает, как роботы могут выйти за рамки автоматизации и занять место активных защитников. Работа опубликована 6 октября 2025 года в журнале Journal of Cybersecurity and Privacy.