Робот-рыба отбирает работу у дайверов на фермах: проверяет сети, скоро научится чинить — и не боится акул

В Испании прошли первые успешные испытания системы беспроводной связи между роботами под водой. Команда из Центра робототехники и подводных технологий CIRTESU при Университете Хауме I протестировала связку поверхностного робота и разработанной ими «рыбы-робота». Эксперимент прошёл в акватории Порта Кастельон, куда учёные вышли после предварительных тестов в университетском бассейне.

Главная цель заключалась в том, чтобы проверить, насколько технология готова к работе вне лаборатории и можно ли её использовать в реальных условиях рыбоводных хозяйств. Робот-рыба предназначен для инспекции сетей морских ферм, переноса сенсоров и обслуживания подводных сооружений. В отличие от аппаратов с винтовыми движителями, его движение обеспечивается биомиметическими плавниками, которые копируют движения настоящих рыб. Такой подход делает устройство более устойчивым и экономичным в воде.

Машина оснащена сразу несколькими каналами восприятия: помимо визуальной системы для оценки состояния сетей и поиска повреждений или обрастаний водорослями, в ней предусмотрена сонарная установка для работы в условиях плохой видимости. При необходимости робот может использовать и кабельную систему связи для передачи данных на поверхность, хотя в ходе последнего эксперимента акцент был сделан именно на беспроводном взаимодействии с наземным аппаратом.

Устройство уже получило признание научного сообщества: на конференции Испанского комитета по автоматике в Картахене в сентябре его назвали лучшей работой в области морской автоматизации. Исследователи подчёркивают, что это пример объединения инженерии и биологии, когда механика вдохновлена формами и движением живых организмов.

По словам руководителя исследований CIRTESU Рауля Марина, проект развивается поэтапно: сначала в условиях университета, затем — в более сложной реальной среде, где важную роль играет сотрудничество с администрацией порта. Учёный отметил, что технология может серьёзно повлиять на повышение безопасности и улучшение условий содержания животных в аквакультуре, предлагая экологичные и устойчивые решения. Следующий шаг — разработка функций для ремонта сетей прямо под водой.

Руководитель портовой администрации Рубен Ибаньес подчеркнул, что подобные испытания проводятся регулярно, каждые два месяца, и помогают закрепить за Портом Кастельон статус центра инноваций и площадки для отработки технологий, связанных с безопасностью и устойчивостью морской инфраструктуры. В июле 2024 года университет и порт подписали соглашение, дающее CIRTESU доступ к акватории для тестирования проектов, финансируемых из государственных источников.

Результаты последнего эксперимента пока не опубликованы, однако исследователи сообщили о положительной динамике и назвали испытания важным шагом в направлении практического применения робототехники в аквакультуре. Подобные проверки позволяют постепенно повышать уровень технологической готовности решений и адаптировать их к реальным условиям.