Крошечный робот mCLARI может стать героем спасательных миссий

Инженеры из Университета Колорадо в Боулдер представили нового робота mCLARI, который может менять свою форму для прохождения в узкие промежутки. Этот модульный робот длиной всего 2 сантиметра весит менее грамма, но способен выдерживать втрое больший вес.

Исследование возглавили ассистент профессор Каушик Джаярам из Пола М. Рэди Департамента машиностроения и аспирант Хейко Кабутц. Их работа была отмечена наградой за лучшую статью в области безопасности, защиты и спасательных роботов на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам в Детройте в 2023 году.

Новая версия робота на 60% меньше и на 38% легче предыдущей, при этом сохраняя 80% мощности привода. Скорость робота также увеличилась втрое и составляет 60 миллиметров в секунду, что равно трём длинам его тела в секунду. Как и его предшественник CLARI, mCLARI может передвигаться различными способами и работать на разных частотах, используя несколько видов походки.

Прорыв в миниатюризации стал возможен благодаря оригами-подобному дизайну и технике ламинирования, которые Джаярам и его коллеги ранее использовали для создания робота HAMR-Jr. Этот новаторский подход позволяет масштабировать дизайн без потери механической ловкости, приближая размеры роботов к реальным прикладным потребностям, включая осмотр и обслуживание ценных активов, таких как реактивные двигатели.

Кабутц, ведущий автор исследования, обладает умением с хирургической точностью собирать и складывать микроскопические модули ног робота. Его интерес к роботам начался еще в школьные годы, когда он участвовал в робототехнических соревнованиях.

Джаярам и его исследовательская группа изучают концепции из биологии и применяют их для создания реальных инженерных систем. В его лаборатории можно найти роботов, моделированных по образцу различных членистоногих, включая тараканов и пауков.

"Мы стремимся понять, почему животные устроены так, как устроены, и двигаются так, как двигаются", говорит Джаярам, "и как мы можем создать биоинспирированных роботов, которые могут решать социальные задачи, такие как поиск и спасение, мониторинг окружающей среды или даже использование их во время хирургических операций".