VVE
VVE
Alexander Antipov
Vehicle-in-Virtual-Environment, VVE - это метод безопасной разработки, оценки и демонстрации функций связанного и автономного вождения. Суть метода заключается в том, что автономный автомобиль ездит по большой пустой площадке, а его датчики заменяются реалистичными сигналами датчиков, соответствующими его местоположению и положению в виртуальной среде.
Таким образом, можно легко менять виртуальную среду разработки и вводить редкие и сложные события, которые можно тестировать в безопасной среде. Кроме того, можно использовать реальных пешеходов и других уязвимых участников дорожного движения без риска столкновения.
Этот метод превосходит существующие подходы, основанные на моделировании, аппаратном моделировании и ограниченных испытаниях на полигонах или общественных дорогах.
Беспилотные автомобили научатся ездить, не покидая гаража: симуляторы вождения больше не нужны
Новое ПО повысит безопасность дорожного движения по время тестирования беспилотников.