Камера беспилотника за несколько минут полёта может снять тысячи кадров. На них попадают дороги, здания, автомобили, линии электропередачи и другие объекты. Человеку приходится просматривать изображение, чтобы заметить нужную деталь. Компьютерное зрение позволяет поручить часть этой работы электронике, причём обработку можно выполнять прямо на борту, не отправляя видео на землю.
11 ноября 2026 года российская компания ZALA представила платформу Арсенал, которая объединяет бортовой вычислитель и программы искусственного интеллекта. Система анализирует изображения камер и тепловизоров во время полёта, распознаёт объекты и отслеживает их перемещение. Ещё одна заявленная функция связана с определением положения беспилотника без спутниковой навигации, в том числе ночью.
Что такое ZALA Арсенал и для чего нужна эта платформа
ZALA Арсенал - программно-аппаратная платформа для беспилотных летательных аппаратов. Она состоит из вычислительного оборудования и программ, которые обрабатывают информацию с бортовых датчиков.
Главная особенность Арсенала заключается в том, что значительную часть работы с изображениями выполняет сам беспилотник. Обычно видеокамера передаёт поток на наземную станцию, где его просматривает оператор или обрабатывает отдельный компьютер. Бортовой вычислитель позволяет анализировать изображение непосредственно во время съёмки.
В описании Арсенала перечислены несколько основных функций:
- Обнаружение объектов. Программа находит на изображении участки, соответствующие известным ей типам объектов.
- Классификация. Определяет, к какой категории относится распознанный объект.
- Сегментация. Выделяет контуры и области изображения, принадлежащие отдельным объектам.
- Отслеживание движения. Сопоставляет положение объекта на последовательных кадрах.
- Измерение параметров. Вычисляет скорость, направление движения, размеры и расстояние до наблюдаемых объектов.
Такие функции подходят для автоматизированного мониторинга дорог, обследования промышленных сооружений и анализа видеосъёмки. Например, при наблюдении за автомобильной дорогой программа может выделять транспорт на изображении и отслеживать его перемещение между кадрами.
ZALA также предусмотрела подключение разных видов бортового оборудования. Арсенал рассчитан на совместную работу с камерами и тепловизорами, которые получают информацию об окружающем пространстве разными способами.
Как искусственный интеллект распознаёт объекты с камеры дрона
Компьютерное зрение позволяет программе находить закономерности в изображениях. Вместо того чтобы обрабатывать кадр как набор случайных цветных точек, алгоритм выделяет области, которые соответствуют объектам, знакомым системе по обучающим данным.
Для распознавания часто используют нейросети. Во время обучения им показывают большое количество изображений с размеченными объектами. Программа постепенно учится отличать различные формы, границы и характерные сочетания признаков.
После обучения модель может работать с новыми кадрами, которые раньше не видела. Этот процесс называют инференсом, или выполнением обученной нейросети.
Видеопоток проходит несколько этапов обработки:
- Получение кадра. Камера передаёт цифровое изображение вычислителю.
- Поиск объектов. Алгоритм выделяет участки кадра, которые соответствуют распознаваемым категориям.
- Определение типа. Программа относит найденные объекты к известным ей классам.
- Отслеживание. Последовательные кадры позволяют проследить, как меняется положение объекта в изображении.
- Вывод информации. Результаты обработки могут отображаться на видео или передаваться другим бортовым программам.
Сегментация даёт более подробный результат, чем обычная прямоугольная рамка вокруг найденного объекта. Алгоритм определяет, какие именно пиксели относятся к автомобилю, зданию или другой области изображения. Благодаря этому можно отделить контур предмета от окружающего фона.
Арсенал также умеет рассчитывать параметры движущихся объектов. Здесь одной нейросети, распознающей картинку, недостаточно: для измерения реальных размеров и расстояний необходима информация о геометрии съёмки. Конкретные способы таких расчётов в системе ZALA не описаны.
Компьютерное зрение может ошибаться. Качество распознавания зависит от разрешения изображения, освещения, видимости и того, насколько наблюдаемый объект похож на примеры, использованные при обучении. Поэтому программная классификация и достоверное установление природы объекта не всегда совпадают.
Чем ZALA Арсенал отличается от обычного автопилота
Автопилот и бортовой компьютер с ИИ выполняют разные задачи. Первый прежде всего управляет полётом: удерживает аппарат в воздухе, следит за его положением и выполняет предусмотренные режимы движения. Второй может заниматься более сложной обработкой информации, получаемой от камер и других датчиков.
Обычный полётный контроллер получает данные от гироскопов, акселерометров, барометра и других приборов. На их основе он управляет двигателями или аэродинамическими рулями, чтобы беспилотник сохранял нужное положение.
Арсенал предназначен для задач, которые требуют обработки больших объёмов визуальной информации. При этом вычислитель и автопилот могут работать совместно.
| Функция | Полётный контроллер | Бортовая система ИИ |
|---|---|---|
| Основная задача | Управление полётом | Анализ данных и изображений |
| Исходные данные | Гироскопы, акселерометры, барометр, навигационные датчики | Камеры, тепловизоры и другие подключённые датчики |
| Типичные вычисления | Положение, угловая скорость, параметры движения | Распознавание, сегментация, отслеживание объектов |
| Работа с видео | Необязательная функция | Одна из основных задач |
| Требования к вычислениям | Быстрое и предсказуемое выполнение команд управления | Обработка больших массивов данных |
Такое разделение используется во многих современных беспилотных системах. В технической архитектуре PX4 для сложных вычислений предусмотрен дополнительный бортовой компьютер, который работает вместе с полётным контроллером.
Физически эти функции могут находиться на отдельных платах или в общем вычислительном устройстве. Как именно они объединены внутри Арсенала, ZALA не уточнила.
Установка ИИ также не означает, что беспилотник полностью обходится без оператора. Автоматический анализ видео, самостоятельный полёт по маршруту и принятие решений о дальнейших действиях относятся к разным функциям.
Что такое Edge AI и почему изображения обрабатывают прямо на борту
Технологию, при которой искусственный интеллект работает непосредственно на устройстве, называют Edge AI, или периферийным ИИ. Вычисления происходят рядом с источником данных, а не на удалённом сервере.
Для беспилотника это означает, что видеопоток не обязательно непрерывно отправлять на землю ради каждого этапа анализа. Компьютер может самостоятельно обрабатывать кадры и формировать результаты.
У такого подхода есть несколько особенностей:
- Меньше данных для передачи. Вместо полного видеопотока можно передавать отдельные результаты обработки, если это предусмотрено системой.
- Быстрая обработка. Вычисления не требуют пересылать каждый кадр на удалённый компьютер и ждать ответ.
- Работа без постоянного подключения к серверу. Обученные алгоритмы могут выполняться на бортовом оборудовании.
- Независимость от облачной инфраструктуры. Для локального распознавания изображений не нужен удалённый вычислительный центр.
При этом Edge AI не означает полного отказа от радиосвязи. Беспилотнику по-прежнему может требоваться канал для передачи телеметрии, видеозаписи или команд оператора.
Перенос вычислений на борт создаёт и дополнительные требования к оборудованию. Процессор должен успевать обрабатывать поступающие данные, но его энергопотребление и тепловыделение приходится учитывать при проектировании беспилотника.
Для небольших аппаратов такие ограничения особенно существенны. Мощная вычислительная электроника требует питания, охлаждения и места внутри корпуса. Поэтому разработчикам приходится сочетать производительность с допустимыми массой и потреблением энергии.
Как ZALA Арсенал помогает ориентироваться без GPS и ГЛОНАСС
В Арсенале предусмотрены альтернативные средства навигации, которые, по данным ZALA, позволяют беспилотнику определять своё местоположение без спутникового сигнала. Возможность заявлена для дневных и ночных полётов.
Обычная спутниковая навигация использует радиосигналы GPS, ГЛОНАСС и других группировок. Приёмник рассчитывает координаты по информации, поступающей от нескольких спутников. Но существуют и способы оценивать движение без обращения к этим сигналам.
В беспилотной авиации для этого используют разные виды датчиков и вычислений:
- Инерциальная навигация. Гироскопы и акселерометры измеряют вращение и ускорение аппарата. На их основе вычисляют изменение положения.
- Визуальная одометрия. Программа анализирует последовательные изображения и оценивает перемещение камеры относительно окружающей обстановки.
- Сопоставление с картой. В некоторых системах наблюдаемые особенности местности сравнивают с заранее известной географической информацией.
Это общие технологии автономной навигации, а не перечень подтверждённых компонентов Арсенала. Точную схему определения координат ZALA не раскрыла.
У каждого подхода есть свои ограничения. Инерциальные датчики постепенно накапливают погрешность. Визуальные методы зависят от качества изображения и особенностей наблюдаемой поверхности. А сопоставление с картой требует подходящих исходных данных.
Для ночной работы могут использоваться тепловизоры. В отличие от обычной камеры, тепловизор регистрирует инфракрасное излучение и показывает различия в температуре объектов и окружающей среды.
Однако тепловизионное изображение отличается от дневного. Некоторые детали, хорошо заметные в видимом свете, на нём могут теряться, а объекты с близкой температурой иногда трудно различить.
Поэтому способность определять положение без спутникового сигнала не означает одинаковую точность навигации при любой погоде, освещённости и высоте полёта. Для Арсенала точность такой навигации и результаты отдельных испытаний пока не опубликованы.
С какими беспилотниками совместим ZALA Арсенал и что известно о характеристиках
Платформа рассчитана на все типы беспилотников ZALA. Это позволяет использовать общую программную основу на разных аппаратах производителя, в том числе предназначенных для воздушной съёмки и мониторинга местности.
В каталоге компании есть беспилотники самолётного типа, например ZALA Z-16, для которого предусмотрены разные камеры и тепловизионное оборудование. Однако отдельного перечня моделей, на которых уже установлен Арсенал, производитель пока не представил.
Основные сведения о новой платформе можно собрать в короткую таблицу:
| Параметр ZALA Арсенал | Данные |
|---|---|
| Тип | бортовая программно-аппаратная платформа |
| Разработчик | ZALA |
| Дата представления | 11 ноября 2026 года |
| Основное назначение | обработка данных и изображений на борту БПЛА |
| Поддерживаемые данные | видео и тепловизионные изображения |
| Совместимость | заявлена для всех типов БПЛА ZALA |
| Процессор, память, масса | характеристики не опубликованы |
| Энергопотребление | не раскрыто |
| Точность автономной навигации | не указана |
Для оценки вычислителя особенно важны скорость обработки кадров, поддерживаемое разрешение видео и количество потоков, которые устройство способно анализировать одновременно. От этих параметров зависит, с каким объёмом информации справится бортовая электроника.
В открытом описании Арсенала таких показателей нет. Не указаны также тип процессора, объём оперативной памяти и способ охлаждения.
После презентации 11 ноября 2026 года ZALA представила Арсенал как часть своей цифровой экосистемы. Отдельных сведений о начале массовой установки платформы на конкретные модели беспилотников компания не опубликовала.
Вопросы и ответы
Что такое ZALA Арсенал?
ZALA Арсенал - российская программно-аппаратная платформа с бортовым вычислителем и алгоритмами искусственного интеллекта. Она предназначена для обработки видео, тепловизионных изображений и навигационных данных непосредственно на беспилотнике.
Когда представили ZALA Арсенал?
Компания ZALA представила платформу Арсенал 11 ноября 2026 года.
Что умеет искусственный интеллект ZALA Арсенал?
Платформа предназначена для поиска, распознавания, классификации и отслеживания объектов по изображениям камер и тепловизоров. Также заявлены функции вычисления скорости, размеров, направления движения и расстояния до объектов.
Чем Арсенал отличается от автопилота дрона?
Автопилот отвечает прежде всего за управление полётом, а Арсенал выполняет сложную обработку визуальных и других бортовых данных. Эти системы могут работать совместно.
Может ли ZALA Арсенал работать без GPS?
Для Арсенала заявлена навигация без сигналов спутниковых систем днём и ночью. Конкретные алгоритмы и точность определения координат не раскрыты.
Что такое Edge AI для беспилотников?
Edge AI - обработка данных искусственным интеллектом непосредственно на устройстве. В беспилотнике это позволяет анализировать изображения без обязательной передачи каждого кадра на удалённый компьютер.
На какие беспилотники можно установить ZALA Арсенал?
Разработчик заявляет совместимость со всеми типами БПЛА ZALA. Перечень конкретных моделей с уже установленной платформой не опубликован.
