Предприятию нужно контролировать воздушное пространство над своей территорией. Обычные камеры наблюдения для этого подходят плохо. Небольшой квадрокоптер трудно заметить на фоне неба, ночью задача усложняется, а беспилотник, летящий по заранее заданному маршруту, вообще может не передавать радиосигнал.
Для решения подобных задач российские компании выпускают радиолокационные станции, радиочастотные детекторы, акустические датчики и комплексы с тепловизорами. Одни устройства помещаются в карман, другие устанавливают на крышах зданий, третьи объединяют десятки датчиков в единую систему наблюдения.
Разберём конкретные российские разработки, их возможности и ограничения. В обзор включены коммерческие изделия, специализированные радиолокационные станции и перспективные разработки. Это не рейтинг. Сравнивать столь разное оборудование по одной только дальности обнаружения бессмысленно.
Как обнаруживают беспилотники и почему одного датчика недостаточно
Системы обнаружения БПЛА используют несколько физических принципов. Различия между ними определяют, какие беспилотники удастся заметить и насколько достоверной будет тревога.
| Технология | Принцип работы | Основное ограничение |
|---|---|---|
| Радиолокация | Принимает отражённые радиоволны, определяет положение и движение цели | Маленькие объекты сложно отличать от птиц и помех |
| Радиочастотное обнаружение | Анализирует сигналы управления, телеметрии и видеопередачи | Не обнаруживает радиомолчащие цели без иных источников сигнала |
| Оптические камеры | Обнаруживают и сопровождают объект по изображению | Зависят от освещения, погоды и видимости |
| Тепловизоры | Выделяют объект по инфракрасному излучению | Небольшой тепловой контраст ограничивает дальность |
| Акустические системы | Распознают характерный звук винтов и двигателей | Чувствительны к ветру и окружающему шуму |
Радиолокационная станция способна обнаружить автономный беспилотник без связи с оператором. Радиочастотный детектор такого преимущества не имеет, зато иногда позволяет определить семейство аппарата по характерному сигналу. Оптическая система помогает проверить, действительно ли обнаруженный объект является дроном.
Подробно физика обнаружения радаром уже разобрана на SecurityLab. Здесь сосредоточимся на существующем российском оборудовании.
Российские системы обнаружения БПЛА
Kaspersky Antidrone
Kaspersky Antidrone представляет собой модульную систему наблюдения и противодействия беспилотникам. Её основное преимущество заключается в объединении разных датчиков и управлении ими из общего интерфейса.
В зависимости от конфигурации комплекс использует радиолокационные станции, радиочастотные приёмники, телевизионные камеры и тепловизоры. Программное обеспечение сопоставляет полученные данные, сопровождает цели, классифицирует объекты и передаёт информацию оператору.
Для одного из представленных радиолокационных модулей заявлена дальность обнаружения до 1800 метров с круговым обзором по горизонтали. Это характеристика конкретного радара, а не максимальная дальность всех конфигураций Kaspersky Antidrone.
Отдельное направление продукта предназначено для территориально распределённых объектов. Несколько предприятий могут передавать сведения в единый ситуационный центр. Платформа поддерживает интеграцию через API, геоинформационные системы и подключение оборудования других производителей.
Где подходит. Аэропорты, промышленные предприятия, транспортная инфраструктура и компании с несколькими охраняемыми площадками.
Ограничение. Эффективность зависит от выбранных датчиков. Само программное обеспечение не увеличивает физическую дальность обнаружения и не устраняет радиолокационные тени.
СОКОЛ-08 от «Росэл»
«СОКОЛ-08» разработан холдингом «Росэл», входящим в Ростех. Производитель объявил о запуске производства станции, предназначенной для обнаружения малоразмерных БПЛА и групповых целей.
Радар использует фазированную антенную решётку X-диапазона и алгоритмы машинного обучения. Заявлена возможность одновременно обнаруживать и сопровождать до 100 объектов, автоматически классифицируя цели и отбрасывая часть ложных обнаружений.
Разработчики отдельно указывают способность работать с объектами размером с небольшую птицу или компактный коммерческий квадрокоптер. Система может сопровождать выбранную цель и беспилотник-перехватчик.
Где подходит. Мобильные посты наблюдения и объектовые системы, которым требуется контроль нескольких воздушных целей.
Ограничение. Заявленные возможности основаны на информации разработчика. Открытых независимых сравнительных испытаний с опубликованной вероятностью обнаружения и частотой ложных тревог недостаточно для объективной оценки эффективности.
«Радескан-Антидрон» от ЮМИРС
«Радескан-Антидрон» разработан пензенской компанией ЮМИРС для охраны воздушного пространства. Комплекс объединяет радиолокационное обнаружение, сопровождение траекторий и возможность оптического подтверждения цели.
Для опубликованной конфигурации производитель приводит следующие показатели:
- обнаружение целей с эффективной площадью рассеяния 0,01–0,1 м² на дальности 1500–1800 метров;
- выбор сектора обзора 90, 180 или 360 градусов;
- сопровождение до 100 траекторий;
- обновление траекторной информации с частотой не менее 4 Гц;
- возможность подключения тепловизионной камеры и передачи данных на пост охраны.
Оператор получает расстояние до цели, направление, скорость и оценку её радиолокационных характеристик. Несколько комплектов можно объединять для наблюдения за большой территорией.
Где подходит. Стационарная охрана промышленных объектов и транспортной инфраструктуры.
Ограничение. Радиолокационная станция фиксирует движущийся объект, но окончательная идентификация может потребовать оптического канала. Показатели дальности относятся к определённым характеристикам цели.
«Репейник»
«Репейник» представляет собой носимую радиолокационную станцию, которую можно разворачивать без строительства постоянного поста наблюдения.
Производитель заявляет круговой обзор, дальность обнаружения до 15 км, сопровождение до 256 целей и автономную работу до восьми часов. Оборудование разделено на два основных блока массой 15 и 10,5 кг.
Станция предназначена для работы с малоразмерными воздушными объектами, включая зависающие беспилотники. Информация о целях отображается на топографической карте и может передаваться в другие системы наблюдения.
Где подходит. Временные посты, мобильные подразделения и объекты, где невозможно установить капитальную радиолокационную инфраструктуру.
Ограничение. Паспортная дальность до 15 км не означает обнаружение любого компактного FPV-дрона именно на таком расстоянии. Для оценки необходимо знать эффективную площадь рассеяния контрольной цели и условия измерения.
«Пересвет», «ОКО» и «Раскат» от ПОКРОВ
Компания ПОКРОВ предлагает три радиолокационные конфигурации для обнаружения и сопровождения БПЛА. Они различаются дальностью, энергопотреблением и количеством сопровождаемых целей.
| Характеристика | «Раскат» | «ОКО» | «Пересвет» |
|---|---|---|---|
| Максимальная заявленная дальность | 10 км | 15 км | 35 км |
| Дальность для цели с ЭПР 0,01 м² | от 3 км | от 5 км | от 10 км |
| Количество сопровождаемых целей | от 300 | от 200 | от 500 |
| Потребляемая мощность | до 200 Вт | до 350 Вт | до 1300 Вт |
| Масса | до 22 кг | до 26 кг | 35 кг |
Характеристики приведены по опубликованным данным производителя и не являются результатами независимого сравнительного испытания.
Линейка хорошо демонстрирует типичную ошибку при выборе радаров. У «Пересвета» максимальная заявленная дальность составляет 35 км, но для малой цели с ЭПР 0,01 м² указан существенно меньший показатель. Сравнивать 35 км с дальностью другого радара для квадрокоптера было бы некорректно.
Где подходят. Объектовое наблюдение разного масштаба, от локального контроля воздушного пространства до более протяжённых рубежей обнаружения.
СТУПОР «ШТОРМ», «ШТИЛЬ» и «ШКВАЛ»
Компания СТУПОР выпускает линейку оборудования, в которой разные физические способы обнаружения представлены отдельными устройствами.
СТУПОР ШТОРМ V5 представляет собой радиолокационную станцию. Производитель заявляет обнаружение целей на расстоянии до 5 км, возможность настройки сектора обзора и непрерывную работу. Радар способен обнаруживать БПЛА без активного радиоканала управления.
СТУПОР ШТИЛЬ V3 использует радиочастотное обнаружение. Он предназначен для контроля радиоизлучающих беспилотников и определения их местоположения в пределах возможностей приёмной системы.
СТУПОР ШКВАЛ V2 относится к оптико-электронным средствам. Комплекс содержит телевизионный и тепловизионный модули, использует лазерный дальномер, способен автоматически сопровождать цель. Заявлена дальность сопровождения до 2 км.
Предусмотрены программные средства для объединения оборудования в общий контур управления.
Где подходят. Для создания комбинированной системы, в которой радиолокатор выполняет первичное обнаружение, радиочастотные приёмники дополняют картину, а оптика проверяет тревоги.
Ограничение. Наличие трёх типов устройств не гарантирует их эффективную совместную работу без правильной настройки обмена координатами, времени и алгоритмов сопровождения.
«Булат» от 3MX
«Булат» версии 4 относится к другой категории оборудования. Это переносной радиочастотный детектор, предназначенный прежде всего для предупреждения человека о присутствии беспилотников.
Устройство пассивно принимает радиосигналы, анализирует их признаки и при обнаружении известной сигнатуры выдаёт звуковое, визуальное или вибрационное предупреждение.
Для четвёртой версии заявлены диапазон принимаемых частот от 300 до 7200 МГц, дальность обнаружения до 1,5 км и работа до 6,5 часа от одного аккумулятора. Реальное время зависит от режима эксплуатации.
Детектор может отображать предполагаемый тип БПЛА, частоту и уровень принимаемого сигнала. Но он не заменяет радиолокационную станцию, не измеряет самостоятельно точную дальность до цели и не гарантирует обнаружение любого аппарата.
Здесь есть существенный нюанс. Широкий диапазон принимаемых частот не означает способность распознавать все существующие протоколы связи. Алгоритм должен отличить сигнал беспилотника от множества других радиоисточников.
Производитель также анонсировал «Булат» версии 6, однако массовый старт продаж обозначен на первый квартал 2027 года. Поэтому новую версию нельзя без дополнительных подтверждений считать уже массово доступной заменой четвёртого поколения.
Где подходит. Для переносного предупреждения о радиоизлучающих БПЛА, когда не требуется полноценная карта воздушных целей.
«Малахит-АКУСТИК»
«Малахит-АКУСТИК» представляет акустическое направление российских антидроновых разработок. В зависимости от исполнения система использует микрофонные массивы и программный анализ звука воздушных объектов.
Разработчик предлагает варианты для обнаружения мультироторных аппаратов, высокооборотных FPV-дронов и беспилотников с двигателями внутреннего сгорания. Предусмотрены исполнения с круговым обзором и оптико-электронным подтверждением.
Основное достоинство акустики заключается в возможности обнаруживать аппарат независимо от его радиосвязи. Например, беспилотник, использующий оптоволоконный канал управления, не обязан передавать радиосигнал, который способен распознать обычный радиочастотный детектор.
Однако акустический канал сильно зависит от окружающей обстановки. Транспорт, промышленное оборудование, ветер и отражения звука могут снижать дальность и увеличивать количество ложных тревог.
Отдельный материал SecurityLab об акустическом обнаружении рассматривает независимые исследования и причины ошибок подобных систем.
Где подходит. Как дополнительный пассивный канал в составе многосенсорной системы, особенно при необходимости обнаруживать аппараты без радиопередачи.
«Аурига Окулус»
«Аурига Окулус» представляет интерес как развивающаяся российская разработка многоканального обнаружения. Проект объединяет радиочастотный анализ, оптическое наблюдение и тепловизионные данные в общей системе обработки.
В основе радиочастотной части лежит анализ амплитуды, фазы и изменений принимаемых сигналов несколькими антенными элементами. Программное обеспечение формирует представление радиообстановки, пригодное для дальнейшего машинного анализа.
Здесь необходимо различать реализованный функционал и целевую архитектуру. Разработчик описывает первую версию как программный радиочастотный комплекс, а полную трёхканальную систему как направление развития проекта. Приравнивать такой продукт к серийной многосенсорной станции с подтверждёнными эксплуатационными характеристиками пока нельзя.
Военные и специализированные системы Ростеха
Помимо гражданских решений существуют комплексы, ориентированные на задачи противовоздушной обороны и охраны особо важных объектов.
Система контроля воздушного пространства (СКВП) холдинга «Высокоточные комплексы» предназначена для обнаружения и сопровождения воздушных целей, включая малоскоростные беспилотники. Разработчик рассматривает её как источник данных для других специализированных средств.
«Зубр» объединяет радиолокационное обнаружение, сопровождение и средства поражения. Ростех сообщил о поставках этого комплекса в вооружённые силы. Для нашего обзора интересна именно его радиолокационная подсистема, а не средства поражения.
К специализированным решениям также относится «Гармонь-МЕ» концерна «Алмаз-Антей», представленная как радиолокационная станция обнаружения воздушных объектов, в том числе БПЛА.
Такие комплексы не стоит напрямую сравнивать с коммерческими детекторами. Они рассчитаны на другие организационные условия, требования к взаимодействию и порядок применения. Кроме того, подробные результаты испытаний зачастую отсутствуют в открытых источниках.
Как сравнивать комплексы и проверять заявления производителей
В каталогах встречаются дальности от нескольких сотен метров до десятков километров. Без характеристик контрольного объекта подобные цифры почти бесполезны.
Для радиолокаторов особенно существенна эффективная площадь рассеяния (ЭПР). Показатель описывает, насколько хорошо объект отражает радиосигнал, и зависит от его формы, материала, ракурса и частоты облучения. Он не равен геометрической площади корпуса.
Отечественный ГОСТ Р 72505-2026 устанавливает основные параметры и технические требования к вновь разрабатываемым радиолокационным комплексам обнаружения беспилотных воздушных судов в диспетчерских зонах аэродромов. Его область применения ограничена соответствующей категорией систем, но сам подход к формулированию измеримых требований полезен и при подготовке технического задания для других объектов.
При выборе оборудования следует проверять следующие параметры:
- Вероятность обнаружения. Какую долю пролётов контрольного дрона система обнаруживает на заданной дальности.
- Частота ложных тревог. Сколько ошибочных предупреждений появляется за час непрерывного наблюдения.
- Время обнаружения. Сколько секунд проходит между появлением цели в зоне обзора и выдачей подтверждённой тревоги.
- Устойчивость сопровождения. Теряет ли станция трассу при изменении направления, скорости и временном исчезновении объекта из видимости.
- Работа в разных условиях. Насколько результат меняется при осадках, низкой облачности, сложном рельефе, радиопомехах и наличии птиц.
- Интеграция. Можно ли передавать координаты, время обнаружения, уверенность классификации и историю траектории другим системам.
Практический приёмочный тест лучше проводить на разрешённой испытательной площадке. Для него выбирают несколько согласованных контрольных целей, включая компактный квадрокоптер и аппарат самолётного типа. Сначала проводят пролёты в простых условиях, затем повторяют проверки при различных высотах, направлениях движения и фоновой обстановке.
Каждый пролёт фиксируют независимо от проверяемого комплекса. Для оценки вероятности обнаружения число успешно обнаруженных пролётов делят на общее число контрольных пролётов. Ложные тревоги учитывают отдельно, включая периоды без контрольных целей.
Например, 47 обнаружений из 50 пролётов дадут наблюдаемую долю 94%. Но такой результат сам по себе не доказывает, что оборудование будет обнаруживать 94% всех дронов в любых условиях. Для обоснованной оценки нужны повторения, доверительные интервалы и испытания разных целей.
Отдельной проверки заслуживают заявления об искусственном интеллекте. Нейросеть может улучшать классификацию, но её наличие не гарантирует отсутствие ложных тревог. Требуйте результаты испытаний на данных, не использованных при обучении алгоритма, и показатели качества в реальной обстановке.
Рассмотренные средства предназначены для наблюдения и предупреждения. Эксплуатация радиоизлучающих станций и особенно средств подавления должна соответствовать действующим требованиям к использованию радиочастот и полномочиям конкретной организации. Самостоятельное подавление беспилотников без законных оснований может создавать опасные помехи связи и навигации. Условия применения необходимо проверять отдельно для выбранной системы.
Что выбрать для разных задач
Если нужен переносной сигнализатор присутствия радиоизлучающих дронов, имеет смысл изучить «Булат» и аналогичные радиочастотные детекторы. Они компактны и проще в эксплуатации, но не обеспечивают полноценное радиолокационное наблюдение.
Для постоянного контроля отдельной площадки логичнее рассматривать объектовые РЛС, например «Радескан», СТУПОР «ШТОРМ» или одну из станций ПОКРОВ. Конкретную модель выбирают по условиям местности, характеристикам целей и результатам натурных испытаний.
Если требуется подтверждать обнаружение визуально, радиолокацию целесообразно дополнять оптико-электронными средствами. Примером служит СТУПОР «ШКВАЛ» или соответствующие аппаратные модули интегрированных комплексов.
Для нескольких промышленных объектов, большого предприятия или регионального ситуационного центра более интересны платформенные решения, подобные Kaspersky Antidrone. Они позволяют объединять датчики разных типов и поставщиков, но требуют дополнительной работы по проектированию и эксплуатации.
Акустические комплексы заслуживают внимания как дополнительный способ обнаружения, особенно при угрозе автономных и управляемых по кабелю БПЛА. Использовать акустику единственным источником предупреждений на шумной промышленной территории рискованно.
Системы также различаются по зрелости. Наличие патента или демонстрационного образца не подтверждает готовность к длительной эксплуатации. При закупке стоит отдельно выяснять статус серийного производства, условия гарантийного обслуживания, наличие обновлений и результаты испытаний установленной версии оборудования.
Частые вопросы
Может ли российский радар обнаружить дрон без радиосвязи?
Да. Радиолокационная станция обнаруживает отражение собственного сигнала от физического объекта. Наличие связи между дроном и оператором для этого не требуется. Реальная дальность зависит от характеристик цели и условий наблюдения.
Какой российский детектор БПЛА можно носить с собой?
К переносным радиочастотным решениям относится «Булат» от 3MX. Существуют также носимые детекторы других производителей. Однако карманные устройства не являются полноценной заменой радару и зависят от наличия распознаваемого радиоизлучения.
Почему радар обнаруживает птиц вместо дронов?
Птицы и небольшие беспилотники могут иметь сходные размеры, скорости и радиолокационные характеристики. Для классификации используют параметры движения, особенности отражения, включая микродоплеровские признаки, и данные дополнительных датчиков. Полностью исключить ошибки невозможно.
Можно ли обнаружить FPV-дрон на оптоволокне?
Да, с помощью радиолокационных, оптических, тепловизионных или акустических средств. Пассивный радиочастотный детектор, рассчитанный исключительно на сигналы управления и видеопередачи, не сможет обнаружить оптоволоконный канал как обычную радиопередачу.
Можно ли определить местонахождение оператора беспилотника?
Некоторые радиочастотные комплексы способны определять направление на источник управляющего сигнала, а при использовании нескольких согласованных приёмных постов оценивать его местоположение. Возможность зависит от протокола связи, конфигурации оборудования и радиообстановки. Сам факт обнаружения дрона не означает автоматического определения координат пилота.
Работают ли комплексы обнаружения БПЛА ночью и в тумане?
Радиолокационные и радиочастотные системы не нуждаются в дневном освещении. Тепловизоры также способны работать ночью, но зависят от теплового контраста. Туман, осадки и окружающие условия могут по-разному влиять на эффективность каждого канала. Универсальной системы, полностью независимой от внешней среды, нет.
Можно ли объединить радары и детекторы разных российских производителей?
Да, если оборудование предоставляет совместимые интерфейсы передачи данных или существуют программные модули интеграции. Проверять нужно не только возможность подключения, но и синхронизацию времени, формат координат, объединение трасс и обработку повторных обнаружений одного объекта.
Российский рынок предлагает решения практически для всех основных способов обнаружения БПЛА, от карманных радиочастотных приёмников до многосенсорных систем. Для серьёзной охраны объекта рациональнее выбирать сочетание радиолокации, оптики и дополнительных пассивных датчиков. Но окончательное решение должно опираться на испытания конкретного оборудования на конкретной площадке. Рекламная дальность и наличие искусственного интеллекта не заменяют измеренную вероятность обнаружения, устойчивое сопровождение и приемлемое количество ложных тревог.
