Представьте, что над городом летит небольшой квадрокоптер. С земли трудно определить его модель, владельца и даже точное местоположение. Но если беспилотник оснащён Remote ID, находящийся поблизости приёмник может получить его координаты, скорость и электронный идентификатор. Причём для этого не обязательно подключаться к самому дрону или его пульту.
Удалённую идентификацию иногда сравнивают с автомобильным номером, который виден окружающим. Только у дрона такой номер передаётся по радио вместе с данными о полёте. Однако увидеть радиосообщение и обнаружить реальный летательный аппарат в небе далеко не одно и то же.
Что такое Remote ID и как работает удалённая идентификация дрона
Remote ID, или удалённая идентификация, позволяет беспилотнику передавать сведения о себе во время полёта. Система нужна для учёта и распознавания гражданских БПЛА, прежде всего там, где одновременно работают разные операторы и воздушное пространство приходится делить с другими участниками движения.
В распространённом варианте Remote ID работает как небольшой радиомаяк. Электроника беспилотника получает данные о полёте и регулярно отправляет специальные сообщения. Их могут принимать совместимые смартфоны и отдельные радиоприёмники, находящиеся в зоне действия сигнала.
Процесс состоит из четырёх этапов:
- Определение положения. Навигационная система дрона получает координаты, высоту и данные о движении.
- Формирование сообщения. Электроника добавляет идентификатор аппарата и другие предусмотренные стандартом сведения.
- Радиопередача. Сообщения регулярно распространяются в эфире, например через Bluetooth или Wi-Fi.
- Приём и отображение. Совместимое устройство считывает данные и может показать положение беспилотника на карте.
В отличие от обычного канала управления, передача Remote ID односторонняя. Приёмнику не нужно устанавливать соединение с дроном, отправлять команды или получать разрешение на чтение сообщений.
Такую схему называют Broadcast Remote ID, то есть широковещательной удалённой идентификацией. Её устройство описано в RFC 9434, посвящённом архитектуре удалённой идентификации беспилотников.
Какие данные передаёт электронный идентификатор БПЛА
Состав радиосообщения зависит от страны, стандарта и оборудования. Например, американские правила различают встроенный Remote ID и отдельный передающий модуль. В Европе обязательные поля тоже немного отличаются.
В сообщения Remote ID могут входить следующие сведения:
| Данные | Что получает приёмник |
|---|---|
| Идентификатор | Уникальный номер дрона или передающего модуля |
| Координаты | Широта и долгота беспилотника |
| Высота | Положение аппарата по вертикали |
| Скорость | Данные о движении дрона |
| Направление полёта | Курс движения, если предусмотрен форматом сообщения |
| Местоположение пилота или точки взлёта | Координаты, предусмотренные конкретным стандартом и типом оборудования |
| Время | Временная метка переданных навигационных данных |
| Аварийный статус | Признак аварийного состояния, если предусмотрен стандартом |
В европейской системе предусмотрена передача регистрационного номера оператора. По нему уполномоченные органы могут обратиться к регистрационным данным и установить ответственное лицо или организацию. Обычное приложение не раскрывает имя владельца, домашний адрес или номер телефона.
Также стоит различать оператора и пилота. Оператором может быть компания, которой принадлежит парк беспилотников, а управлять конкретным аппаратом будет её сотрудник. Поэтому регистрационный номер организации и местоположение человека с пультом относятся к разным сведениям.
Есть и техническая особенность с высотой. В американском стандарте передаются геометрические высоты, тогда как европейские сообщения могут содержать высоту относительно поверхности или точки взлёта. При сравнении показаний двух систем необходимо учитывать, от какого уровня отсчитывается значение.
Чем встроенный Remote ID отличается от отдельного модуля
Удалённую идентификацию можно реализовать внутри самого беспилотника или с помощью дополнительного устройства. Оба варианта предусмотрены, в частности, американскими правилами FAA.
Встроенный Remote ID использует данные бортовой электроники. Система передаёт информацию о самом дроне и его движении, а в стандартной американской конфигурации также указывает координаты станции управления.
Отдельный передающий модуль устанавливают на аппарат, у которого такой функции изначально нет. Он оснащается собственным идентификатором и должен обеспечивать передачу необходимых навигационных данных.
| Особенность | Встроенный Remote ID в США | Отдельный модуль в США |
|---|---|---|
| Идентификатор | Идентификатор дрона | Серийный номер модуля |
| Положение дрона | Передаётся | Передаётся |
| Скорость и высота | Передаются | Передаются |
| Координаты станции управления | Передаются | Не требуются |
| Координаты точки взлёта | Не требуются отдельно | Передаются |
| Аварийный статус | Передаётся | Не требуется |
Различия закреплены в американских правилах 14 CFR § 89.305 для встроенной системы и § 89.315 для отдельных модулей.
Приёмник поэтому может показывать разные наборы полей даже для двух исправных беспилотников с Remote ID. Само наличие электронного идентификатора ещё не гарантирует одинаковый объём доступной информации.
Как приёмник Remote ID получает данные через Bluetooth и Wi-Fi
Обычные беспилотники уже используют радиоканалы для управления и передачи видео. Но Remote ID работает отдельно от этих задач и передаёт короткие стандартизированные сообщения.
Для широковещательной идентификации применяются технологии, знакомые по бытовой электронике:
- Bluetooth. Короткие сообщения распространяются в эфире и могут считываться устройствами с совместимым приёмником.
- Wi-Fi Beacon. Информация передаётся в служебных радиокадрах Wi-Fi.
- Wi-Fi Aware. Технология позволяет совместимым устройствам обмениваться информацией о присутствии поблизости без обычного подключения к точке доступа.
Интернет для непосредственного приёма Broadcast Remote ID не требуется. Смартфон может получить радиосообщение прямо от беспилотника, если поддерживает нужную технологию и находится в зоне приёма.
Для этого существуют специальные приложения. Например, проект OpenDroneID включает программное обеспечение для приёма и отображения сообщений Remote ID на Android.
Однако наличие Bluetooth или Wi-Fi ещё не означает, что любой смартфон сможет прочитать все сообщения. Поддержка отдельных режимов радиосвязи зависит от аппаратной части, операционной системы и разрешённых приложению функций.
Для Remote ID предусмотрен и другой подход, Network Remote ID. В нём информация поступает через сетевую инфраструктуру к соответствующим сервисам. Широковещательная и сетевая идентификация решают близкие задачи, но используют разные способы доставки данных.
Какие дроны обязаны передавать Remote ID в США и Европе
Требования к электронной идентификации устанавливают авиационные власти. При этом правила США и Евросоюза различаются, поэтому наличие Remote ID нельзя определять только по массе или назначению беспилотника.
В США FAA требует Remote ID для беспилотников, подлежащих регистрации или уже зарегистрированных. Это касается как коммерческих полётов, так и многих любительских аппаратов.
Для выполнения требований предусмотрены три основных варианта:
- использовать беспилотник со встроенным Remote ID;
- установить соответствующий требованиям передающий модуль;
- выполнять полёты без Remote ID в специально разрешённых зонах FRIA с соблюдением установленных ограничений.
Лёгкие дроны массой менее 250 г, используемые исключительно для развлечения и не требующие регистрации, обычно освобождены от обязательной передачи Remote ID. Для профессиональных полётов американские правила отличаются.
В Евросоюзе прямая удалённая идентификация предусмотрена для гражданских дронов классов C1, C2, C3, C5 и C6. Кроме того, с 1 января 2024 года Remote ID требуется для полётов в категории Specific, за предусмотренными правилами исключениями.
Классы C0 и C4 в открытой категории не имеют такого же общего требования к встроенной системе. Поэтому даже зарегистрированный оператор может законно использовать определённые аппараты, которые не передают Remote ID.
Европейские требования и доступность информации для граждан описаны в материалах EASA. Передаваемый регистрационный номер позволяет связать аппарат с оператором, но доступ к персональным сведениям из реестра ограничен.
Почему приёмник Remote ID видит не все беспилотники
Приёмник работает только с радиосообщениями совместимой системы. Поэтому пустой экран приложения не даёт достоверной информации о том, есть ли поблизости беспилотник.
Причин может быть несколько:
- Нет обязательного оборудования. Для некоторых категорий гражданских дронов Remote ID не требуется. Старые модели тоже могут не иметь встроенного передатчика.
- Различаются стандарты. Аппараты и приёмники могут использовать несовместимые варианты передачи сообщений.
- Ограничена дальность радиосвязи. Сигнал ослабевает с расстоянием, а здания, рельеф и другие препятствия ухудшают приём.
- Приёмник поддерживает не все режимы. Смартфон или программа могут распознавать одни типы сообщений, но не работать с другими.
- Данные передаются с ошибками. Неисправности оборудования, проблемы навигации и помехи могут ухудшать качество получаемой информации.
У Remote ID нет универсального радиуса действия. В отличие от сотовой сети, широковещательная система обычно не использует базовые станции для обязательной доставки каждого сообщения. Дальность определяется условиями радиоприёма, оборудованием и особенностями конкретной реализации.
Даже находящийся в пределах досягаемости передатчик не гарантирует, что приложение получит абсолютно каждое сообщение. Радиосвязь может прерываться, поэтому изображение на карте иногда обновляется неравномерно.
У приёмника есть ещё одно ограничение: он использует координаты, которые сообщает сама система беспилотника. Радиосообщение не содержит независимого измерения фактического положения аппарата.
Поэтому при неисправности навигации или ошибочных данных отображаемая точка может не совпасть с реальным местоположением дрона. А обычная передача идентификатора сама по себе не гарантирует подлинность всех сведений. Вопросы проверки источника и защиты сообщений подробно рассматриваются в RFC 9153.
Почему Remote ID не заменяет обычный радар
Радиолокационная станция обнаруживает физический объект по отражению радиоволн. Для неё не требуется, чтобы беспилотник сообщал свои координаты или имел электронный идентификатор.
Remote ID получает данные другим способом: сам дрон передаёт информацию о своём положении. У приёмника появляется электронная запись о полёте, но он не измеряет положение объекта независимо.
| Возможность | Remote ID | Радар |
|---|---|---|
| Как получает сведения | Принимает сообщения дрона | Анализирует отражённые радиоволны |
| Нужен ли передатчик на БПЛА | Да | Нет |
| Идентификатор аппарата | Может получать | Обычно не определяет |
| Определение положения | По переданным координатам | По собственным измерениям |
| Обнаружение без Remote ID | Нет | Возможно |
| Основные ограничения | Отсутствие сигнала, несовместимость, ошибки данных | Маленькие цели, помехи и отражения от окружающих объектов |
У радара при этом есть собственные трудности. Небольшие пластиковые дроны отражают радиоволны иначе, чем крупные металлические самолёты. Сложности создают также птицы, здания, рельеф и другие источники отражений.
В системах наблюдения за воздушным пространством данные Remote ID могут использовать вместе с радиолокацией, оптическими камерами и акустическими датчиками. Каждый источник добавляет сведения своего типа.
Например, радар может обнаружить движущийся объект, а приёмник Remote ID показать рядом зарегистрированный беспилотник. Но для уверенного сопоставления двух отметок нужны дополнительные проверки. Одна только близость координат ещё не доказывает, что оба прибора наблюдают один и тот же аппарат.
Remote ID также не выполняет роль системы предотвращения столкновений. Он передаёт предусмотренные стандартом сведения, но получение радиосообщения не гарантирует, что другой участник воздушного движения своевременно обнаружит дрон и сможет безопасно изменить траекторию.
Вопросы и ответы
Что такое Remote ID дрона?
Remote ID - система электронной идентификации беспилотника, которая передаёт его идентификатор, координаты и другие предусмотренные стандартом сведения во время полёта.
Какие данные передаёт Remote ID?
Обычно передаются идентификатор, положение, высота, скорость и временная метка. В зависимости от стандарта могут передаваться координаты пилота, станции управления или точки взлёта, регистрационный номер оператора и аварийный статус.
Можно ли увидеть Remote ID дрона на смартфоне?
Да. Совместимые смартфоны со специальными приложениями могут принимать широковещательные сообщения Remote ID через поддерживаемые режимы Bluetooth или Wi-Fi.
Нужен ли интернет для работы Remote ID?
Для прямого приёма Broadcast Remote ID интернет не нужен. Однако он может потребоваться для загрузки карты, обращения к реестру или работы сетевых сервисов идентификации.
Показывает ли Remote ID имя владельца дрона?
Само радиосообщение обычно не содержит имени владельца. В Европе связать регистрационный номер оператора с персональными данными через официальный реестр могут уполномоченные органы.
Почему приёмник Remote ID не видит дрон?
У аппарата может не быть передатчика Remote ID, сигнал может не доходить до приёмника, а смартфон или приложение могут не поддерживать используемый формат радиосообщений.
Обязателен ли Remote ID для всех беспилотников?
Нет. Требования зависят от страны, категории полёта и характеристик аппарата. Например, в США предусмотрены исключения для некоторых лёгких любительских дронов и специальных зон FRIA, а в Европе требования различаются по классам БПЛА.
Чем Remote ID отличается от радара?
Remote ID принимает данные, которые передаёт сам беспилотник. Радар обнаруживает физический объект по отражённым радиоволнам и может работать независимо от наличия электронного идентификатора.
