В робототехнике проприоцептивные датчики могут включать в себя датчики угла поворота суставов, датчики ускорения и гироскопы для определения положения и ориентации робота в пространстве, а также датчики силы и момента для измерения нагрузок на механические части.
Такие датчики очень важны для создания роботов с высокой степенью автономности и возможностью взаимодействия с окружающей средой в сложный и динамичный способ. Они могут использоваться в комбинации с тактильными и другими видами датчиков для создания более полной картины о взаимодействии робота с его окружением.